北京中盾高科特种设备技术集团有限公司曾师戎获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中盾高科特种设备技术集团有限公司申请的专利一种外骨骼机器人测试架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442310U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422966521.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种外骨骼机器人测试架是由曾师戎;张旭;韩云祥;张立亭设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼机器人测试架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种外骨骼机器人测试架，属于外骨骼机器人测试技术领域，针对了对外骨骼机器人测试稳定性差以及高度调节不方便的问题，包括底架，还包括支撑架，支撑架固定于底架顶端侧壁，底架底端侧壁固定有多个呈安装板，安装板底端侧壁固定有万向轮；顶架，顶架固定于支撑架一侧侧壁，顶架正下方设置有吊装架，支撑架一侧设置有升降组件；本实用新型通过升降组件的设置，能够根据现场应用需求情况调节外骨骼的高度位置，从而方便工作人员对外骨骼安装以及拆卸，继而大幅提升在对外骨骼测试前期工作的工作效率，提高了外骨骼的运动灵活性及测试架的使用性能，而且适用于对不同高度的外骨骼，适应性较强。
本实用新型一种外骨骼机器人测试架在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼机器人测试架，包括底架1，其特征在于，还包括 支撑架2，支撑架2固定于所述底架1顶端侧壁，所述底架1底端侧壁固定有多个呈安装板3，所述安装板3底端侧壁固定有万向轮4； 顶架5，顶架5固定于所述支撑架2一侧侧壁，所述顶架5正下方设置有吊装架6，所述支撑架2一侧设置有升降组件7； 两扣环a8，两个扣环a8与所述吊装架6一侧侧壁转动连接，所述底架1一侧设置有支撑组件9。
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