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龙图腾网获悉西安华晟复材科技有限公司申请的专利一种零点标定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223442313U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521825043.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种零点标定装置是由张少秋;邹晓兵;车旭晨设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零点标定装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种零点标定装置，涉及机器人领域。尾塞的一端伸入套筒内并与套筒固定连接，且尾塞具有轴向空腔；磁栅尺设置于轴向空腔内，磁栅尺的测量头从尾塞的顶部伸出；磁栅尺的外壁和尾塞轴向空腔的内壁之间设置有滚针轴承；限位环固定套设于磁栅尺的外壁，其外壁抵接于套筒的内壁；第一探针设置于套筒内，其远离第一探针顶部的一侧抵接于台阶；限位筒固定设置于第一探针的底部，磁栅尺的测量头伸入限位筒内，测量头在限位筒内的预设行程不小于限位筒底部到限位环顶部的距离；弹性元件的两端分别抵接于第一探针的底部和限位环的顶部。本申请的零点标定装置通过滚针轴承隔离磁栅尺与尾塞的旋转运动，解决了磁栅尺尾部线缆因扭绞而断裂的问题。

本实用新型一种零点标定装置在权利要求书中公布了：1.一种零点标定装置，其特征在于，包括套筒、尾塞、磁栅尺、限位环、第一探针、弹性元件和限位筒； 所述套筒的底部设置有螺纹连接机构，用于可拆卸连接于机器人的待标定轴的零点螺柱，所述套筒的顶部伸入所述待标定轴的定位孔内，所述定位孔的顶部设置有机器人的第二探针；所述套筒的内壁设置有台阶； 所述尾塞的一端伸入所述套筒内并与所述套筒固定连接，且所述尾塞具有轴向空腔； 所述磁栅尺设置于所述轴向空腔内，所述磁栅尺的测量头从所述尾塞的顶部伸出； 所述磁栅尺的外壁和所述尾塞轴向空腔的内壁之间设置有滚针轴承；所述磁栅尺电连接于控制系统； 所述限位环固定套设于所述磁栅尺的外壁，并位于所述尾塞的顶部，其外壁抵接于所述套筒的内壁； 所述第一探针设置于所述套筒内，其顶部用于与所述机器人的第二探针接触，其远离所述第一探针顶部的一侧抵接于所述台阶，用于防止所述第一探针脱落； 所述限位筒固定设置于所述第一探针的底部，所述磁栅尺的测量头伸入所述限位筒内，所述测量头在所述限位筒内的预设行程不小于所述限位筒底部到所述限位环顶部的距离； 所述弹性元件的两端分别抵接于所述第一探针的底部和所述限位环的顶部，用于提供预紧力使所述第一探针的顶部始终抵压所述机器人的第二探针； 当第二探针未到达待标定轴的零点位置时，所述第一探针的底部始终抵接于所述磁栅尺的测量头。

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