江西云飞印务有限公司朱俊云获国家专利权
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龙图腾网获悉江西云飞印务有限公司申请的专利一种凹版印刷机的版辊辅助装卸装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223443079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423018653.0，技术领域涉及：B41F9/18；该实用新型一种凹版印刷机的版辊辅助装卸装置是由朱俊云;邓金来;李萍设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种凹版印刷机的版辊辅助装卸装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种辅助装卸装置，提供了这样一种凹版印刷机的版辊辅助装卸装置，包括有主体、动力轮、转向轮和安装座等；主体内部设有电源模块，用于主体上动力部件或信号传输部件供电，主体左下部前后两侧均设有动力轮，动力轮上设有驱动件，用于驱动动力轮进行移动，主体右下部前后两侧均设有转向轮，主体上部设有安装座。本实用新型通过设置可多维、多方向移动的托臂来进行版辊拆卸时的托举、移动和定位，取代人力工作，降低工人操作负荷的同时，能一定程度的确保拆卸过程中的准确性和稳定性，避免因人为误差导致的拆卸失败。
本实用新型一种凹版印刷机的版辊辅助装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种凹版印刷机的版辊辅助装卸装置，包括有主体1，主体1内部设有电源模块，用于主体1上动力部件或信号传输部件供电； 其特征是：还包括有动力轮2、转向轮3、安装座4、起重台41、多连机械臂42和托臂43，主体1左下部前后两侧均设有动力轮2，动力轮2上设有驱动件，用于驱动动力轮2进行移动，主体1右下部前后两侧均设有转向轮3，主体1上部设有安装座4，安装座4上部转动式设有起重台41，安装座4内设有动力件，通过驱动件驱动起重台41旋转，起重台41上连接有多连机械臂42，多连机械臂42由至少两个相互连接的臂节，每个臂节之间通过铰链或关节连接，一个臂节上设置有驱动装置，用于驱动臂节之间的相对运动，至少一个臂节上设置有传感器91，用于检测臂节的运动的位置和姿态，多连机械臂42末端设有托臂43，托臂43在多连机械臂42的带动下，能够实现多自由度的运动。
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