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龙图腾网获悉邹城市纳川机械设备制造有限公司申请的专利一种无轨电车自动升降集电器的降杆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223443331U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422654385.5，技术领域涉及：B60L5/28；该实用新型一种无轨电车自动升降集电器的降杆机构是由马洪沛设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轨电车自动升降集电器的降杆机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种无轨电车自动升降集电器的降杆机构，主要由底座、旋转座、俯仰臂、大拉簧、集电杆及集电头组成。旋转座安装于底座上可水平旋转，俯仰臂一端与旋转座铰接，另一端固定集电杆，集电杆末端装有集电头。大拉簧两端分别与旋转座和俯仰臂铰接。该机构还配备了制动器以控制旋转座的旋转，以及电动卷绳器，通过内部拉绳连接集电杆，实现集电杆的升降控制。控制模块负责监控集电器的电连接状态，并据此操作制动器和电动卷绳器，以快速响应并处理降杆需求。此设计摒弃了传统的降杆和回正气缸，不仅降低了设备的整体高度，增加了车厢内的可用空间，而且简化了结构，提高了反应速度，增强了无轨电车运行的安全性。

本实用新型一种无轨电车自动升降集电器的降杆机构在权利要求书中公布了：1.一种无轨电车自动升降集电器的降杆机构，包括底座1，旋转座2，俯仰臂3，大拉簧4，所述旋转座2可平转的设置在底座1上，所述俯仰臂3包括安装端和工作端；所述俯仰臂3的安装端铰接的安装在旋转座2上，所述大拉簧4的一端铰接在旋转座2上，另一端铰接在俯仰臂3上，俯仰臂3工作端固定集电杆5的一端，集电杆5的另一端为工作端，所述集电杆5的工作端固定集电头6；所述俯仰臂3、集电杆5、集电头6共铅垂面的设置，所述集电头用于接触滑触线，使电网与车辆电性的导通，它们共同安装在车顶部； 其特征在于，还包括制动器、电动卷绳器9、控制模块，所述制动器控制旋转座2的旋转动作；所述电动卷绳器9固定在车尾部，所述电动卷绳器9内设有拉绳10，所述拉绳10的自由端固定在所述集电杆5靠近工作端的位置； 所述控制模块用于检测集电杆的电性连接状态、控制电动卷绳器9和制动器的协同工作；在降杆时，所述控制模块控制所述制动器产生的阻尼力小于拉绳10在水平方向上的分力。

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