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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种电机驱动行走及摇摆的婴儿摇篮推车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223443600U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520057492.1，技术领域涉及：B62B7/04；该实用新型一种电机驱动行走及摇摆的婴儿摇篮推车是由张路军;夏润泽;张子昊;李英赫设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动行走及摇摆的婴儿摇篮推车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电机驱动行走及摇摆的婴儿摇篮推车，包括电动机、车架、行走传动结构、摇摆传动结构、摇摆执行结构及摇篮。本实用新型在工作时采用电动机作为动力源，通过行走传动结构实现婴儿推车的行走；通过摇摆传动结构、摇摆执行结构实现摇篮的摇摆。相较于现有技术，本实用新型将婴儿推车的行走以及摇篮的摇摆两种功能结合在一起，一车两用，既节约了费用又减少了占地空间。婴儿推车的行走以及摇篮的摇摆都是靠电机驱动实现的，极大地减轻了使用者的劳动强度。可实现三种模式：一是婴儿推车边行走，摇篮边摇摆；二是只是婴儿推车行走，摇篮不摇摆；三是只是摇篮摇摆，婴儿推车不行走。这样可以方便使用者根据需要灵活选择。

本实用新型一种电机驱动行走及摇摆的婴儿摇篮推车在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动行走及摇摆的婴儿摇篮推车，其特征在于，包括电动机1、车架2、行走传动结构、摇摆传动结构、摇摆执行结构及摇篮3，所述行走传动结构包括第一齿轮4和第二齿轮5，所述摇摆传动结构包括第三齿轮6和第四齿轮7，所述电动机1两端都有输出轴，所述电动机1一端的输出轴通过第一离合器8与所述第一齿轮4的轴相连接，所述电动机1另一端的输出轴通过第二离合器9与所述第三齿轮6的轴相连接，所述第一齿轮4的轴以及所述第三齿轮6的轴都转动支撑在所述车架2上；所述第一齿轮4和所述第二齿轮5相啮合，所述第二齿轮5固定安装在第一轴10上，所述第一轴10转动支撑在所述车架2上，所述第一轴10伸出所述车架2外的两端固定安装着车后轮11；所述第三齿轮6和所述第四齿轮7相啮合，所述第四齿轮7固定安装在第二轴12上，所述第二轴12转动支撑在所述车架2上；所述摇摆执行结构包括第一连杆13、摇杆14和第二连杆15，所述第一连杆13的一端与所述第四齿轮7通过销轴连接，所述第一连杆13的另一端与所述摇杆14的一端通过销轴连接，所述摇杆14的另一端与横梁16通过销轴连接，所述横梁16固定安装在所述车架2上，所述摇杆14的中点与所述第二连杆15的一端通过销轴连接，所述第二连杆15的另一端与所述摇篮3通过销轴连接；第一立柱17以及第二立柱18都与所述车架2固定连接，U型手推把19与所述第一立柱17以及所述第二立柱18固定连接，U型支架20与所述第一立柱17以及所述第二立柱18固定连接，所述摇篮3与所述U型支架20通过销轴连接；车前轮21的轴转动支撑在所述车架2上，所述车前轮21以及所述车后轮11分别位于所述车架2的两侧。

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