广州诚鑫动能科技有限公司赵东海获国家专利权
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龙图腾网获悉广州诚鑫动能科技有限公司申请的专利一种用于仓储复合机器人的吸附装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223443656U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423123185.3,技术领域涉及:B62D57/02;该实用新型一种用于仓储复合机器人的吸附装置是由赵东海;黄星乾;易以廖设计研发完成,并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于仓储复合机器人的吸附装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于仓储复合机器人的吸附装置,属于智能机器人领域,包括L型支撑架,L型支撑架的一侧边缘处设有延伸端,L型支撑架的顶部延伸端中部贯穿连接有主动轴,主动轴的外弧面靠近延伸端一侧固定安装有同步轮,通过传动轴带动电磁铁旋转,且与驱动轮旋转方向相反,当电磁铁反向旋转一个角度后,可提供搬运机器人前进方向的轴向分力同时配合驱动轮旋转,使搬运机器人越过障碍,搬运机器人翻越障碍的同时弹簧复位提供推力使连接轴套与移动盘分离,电磁铁恢复并保持竖直状态,使搬运机器人正常前进,该自动吸附料车将吸附定位和牵引不同部件来实现,遇到障碍时装置自动工作,提高搬运机器人的越障能力,从而达到自动牵引。
本实用新型一种用于仓储复合机器人的吸附装置在权利要求书中公布了:1.一种用于仓储复合机器人的吸附装置,包括L型支撑架1,其特征在于:所述L型支撑架1的一侧边缘处设有延伸端,所述L型支撑架1的顶部延伸端中部贯穿连接有主动轴2,所述主动轴2的外弧面靠近延伸端一侧固定安装有同步轮3,所述同步轮3的外弧面活动搭接有同步带4,所述主动轴2远离同步轮3的一端固定安装有主动齿轮5,所述同步轮3的一侧表面中部固定安装有传动轴6,所述传动轴6的一端贯穿连接有传动机构7,所述传动机构7包括贯穿连接至传动轴6外弧面上的连接轴套701,所述连接轴套701的外弧面活动套接有法兰轴702,所述法兰轴702一端设有抵紧端703。
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