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龙图腾网获悉华戟云申请的专利一种水下机器人与机械手的连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223443765U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423188322.1，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下机器人与机械手的连接结构是由华戟云设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人与机械手的连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人与机械手的连接结构，包括机器人本体、机械手本体以及安装于机械手本体外壁的连接件，连接件包括支架体、连接于支架体上的连接座以及安装于连接座上的盖板，连接座与盖板之间设有位于两者之间并同时活动贯穿于连接座的滑动杆。本实用新型能够去除传统的信号线缆连接，并依据辅助组件和滑台电缸的配合，使得滑台电缸带动导杆收缩后，连接座在重力的作用下配合推板的推力，能够稳定的与机器人本体实现脱离，利于工作人员单独拉动筒壳带动物品向上拖拽，促使不锈钢材质的筒壳能够承受较大的拉动力，防止直接拉动机器人本体造成水下机器人存在使用寿命降低或损坏的问题。

本实用新型一种水下机器人与机械手的连接结构在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人与机械手的连接结构，其特征在于：包括机器人本体1、机械手本体2以及安装于机械手本体2外壁的连接件，所述连接件包括支架体3、连接于支架体3上的连接座4以及安装于连接座4上的盖板5，所述连接座4与盖板5之间设有位于两者之间并同时活动贯穿于连接座4的滑动杆6，所述滑动杆6上套设有第一张力弹簧7，且所述连接座4与盖板5之间形成有多阶梯式通孔8，所述滑动杆6活动设于多阶梯式通孔8内，且所述第一张力弹簧7的一端抵触在多阶梯式通孔8的踏步面上，所述第一张力弹簧7的另一端抵触在滑动杆6外壁的限位环上，且所述机器人本体1的底部开设有连接腔9，所述连接座4设于连接腔9内，且所述连接腔9的内顶壁设有用于推动连接座4的辅助组件，所述连接腔9两相对的内壁开设有与多阶梯式通孔8同轴心设置的定位槽10和收缩孔11，所述收缩孔11内活动设置有导杆12，所述导杆12的一端连接有位于机器人本体1壳体内的滑台电缸13，所述机器人本体1的内腔设有用于控制滑台电缸13的主控板14，所述主控板14上集成有无线发射模块15，且所述机械手本体2包括筒壳16，所述筒壳16的内腔设有与无线发射模块15无线通信连接的无线接收模块17，所述筒壳16的外壁设有耳板18。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华戟云，其通讯地址为：215026 江苏省苏州市姑苏区吴中西路558号3幢507室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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