一工机器人银川有限公司马建勇获国家专利权
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龙图腾网获悉一工机器人银川有限公司申请的专利一种用于抓取无人机羽翼的手爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223443796U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422210450.5，技术领域涉及：B64F5/10；该实用新型一种用于抓取无人机羽翼的手爪装置是由马建勇;朱福国;杨振宁;胡天宇;戴森;叶青设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抓取无人机羽翼的手爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于抓取无人机羽翼的手爪装置，包括底板，配置为安装载体，多个气动压紧机构，分布在底板的表面，多个支撑销，分布在气动压紧机构处，配置为气动压紧机构的压紧端向支撑销移动，将无人机羽翼压紧在支撑销上，多个弹性检测机构，分布在底板的表面。该用于抓取无人机羽翼的手爪装置采用多个弹性检测机构来对羽翼的位置进行检测，布置多个支撑点及压紧点的方式，当达到位置后启动气动压紧机构的气缸，实现对羽翼的夹紧固定，并且羽翼贴合点选用非金属耐磨的材质，即使在较大受力情况下，也能保证羽翼表面的完整性和结构的不变形。
本实用新型一种用于抓取无人机羽翼的手爪装置在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取无人机羽翼的手爪装置，其特征在于：包括 底板1，配置为安装载体； 多个气动压紧机构3，分布在底板1的表面； 多个支撑销9，分布在气动压紧机构3处，配置为气动压紧机构3的压紧端向支撑销9移动，将无人机羽翼压紧在支撑销9上； 多个弹性检测机构4，分布在底板1的表面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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