江苏杰士德精密工业有限公司景余祥获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏杰士德精密工业有限公司申请的专利撕膜机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223444006U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422124732.3，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型撕膜机构是由景余祥;吴士春;高翔;李海涛设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本撕膜机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种撕膜机构，包括产品搬运机械手、撕膜固定板、旋转座、夹爪、夹紧驱动装置、旋转驱动装置和控制器，旋转座能绕水平转轴转动的安装于撕膜固定座上，成对的夹爪安装于旋转座上，夹紧驱动装置驱动成对的夹爪相对运动，成对的夹爪相对运动能夹紧或松开保护膜撕手部，产品搬运机械手能将产品从指定位置搬运到撕膜位置，并使伸出产品表面的保护膜撕手部进入成对的夹爪之间，产品搬运机械手还能将产品从撕膜位置搬运到下一工序使产品与其表面的保护膜分离，旋转驱动装置能驱动旋转座旋转设定角度，控制器控制产品搬运机械手、夹紧驱动装置和旋转驱动装置工作，本实用新型避免了人工撕膜，节拍快，效率高，节约了人力成本。
本实用新型撕膜机构在权利要求书中公布了：1.一种撕膜机构，其特征在于：包括产品搬运机械手、撕膜固定板1、旋转座2、夹爪、夹紧驱动装置、旋转驱动装置3和控制器，所述旋转座能够绕水平延伸的转轴转动的安装于撕膜固定座上，成对的夹爪能够相对运动的安装于旋转座上，所述夹紧驱动装置固定安装于旋转座上并能够驱动成对的夹爪相对运动，成对的夹爪相对运动能够夹紧或松开位于夹爪之间的保护膜撕手部4，所述产品搬运机械手能够将产品从指定位置搬运到撕膜位置，并使伸出产品表面的保护膜撕手部进入成对的夹爪之间，产品搬运机械手还能够将产品从撕膜位置搬运到下一工序使产品与其表面的保护膜分离，所述旋转驱动装置能够驱动旋转座旋转设定角度，进而使得被夹爪松开的保护膜在重力作用下掉落，控制器控制产品搬运机械手间歇性搬运动作，控制器还控制夹紧驱动装置和旋转驱动装置启停工作。
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