江苏飞尔机电科技有限公司时鑫鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏飞尔机电科技有限公司申请的专利一种骨架上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223444521U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422709626.1，技术领域涉及：B65G47/14；该实用新型一种骨架上料装置是由时鑫鑫设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种骨架上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种骨架上料装置，上料装置安装在骨架料座侧，其包括振动盘、料道、搬运装置；搬运装置共三个，分别为搬运装置Ⅰ、搬运装置Ⅱ、搬运装置Ⅲ，搬运装置Ⅰ连接振动盘与料道，搬运装置Ⅱ连接振动盘与料道，搬运装置Ⅲ连接料道与骨架料座；振动盘的出料道末端顶部开口，料道的前端与末端顶部开口；搬运装置Ⅰ包括芯轴，芯轴与驱动机构A、驱动机构B连接，驱动机构A驱动芯轴移动、插入振动盘的出料道末端的骨架中心孔或退出料道前端的骨架中心孔，驱动机构B驱动芯轴翻转180°、转移振动盘的出料道末端的骨架至料道前端；搬运装置Ⅱ、搬运装置Ⅲ为抓手，抓手抓取振动盘的出料道末端的骨架至料到前端、料道末端的骨架至骨架料座。
本实用新型一种骨架上料装置在权利要求书中公布了：1.一种骨架上料装置，所述上料装置安装在骨架料座侧，其包括振动盘、料道、搬运装置；其特征在于，所述搬运装置共三个，分别为搬运装置Ⅰ、搬运装置Ⅱ、搬运装置Ⅲ，所述搬运装置Ⅰ连接振动盘与料道，所述搬运装置Ⅱ连接振动盘与料道，所述搬运装置Ⅲ连接料道与骨架料座； 所述振动盘的出料道末端顶部开口，所述料道的前端与末端顶部开口； 所述搬运装置Ⅰ包括芯轴，所述芯轴与驱动机构A、驱动机构B连接，所述驱动机构A驱动芯轴移动、插入振动盘的出料道末端的骨架中心孔或退出料道前端的骨架中心孔，所述驱动机构B驱动芯轴翻转180°、转移振动盘的出料道末端的骨架至料道前端； 所述搬运装置Ⅱ、搬运装置Ⅲ为抓手，所述抓手抓取振动盘的出料道末端的骨架至料到前端、料道末端的骨架至骨架料座。
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