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龙图腾网获悉东莞市泽恒机械有限公司申请的专利电芯多轴取盘机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223444640U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423113897.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型电芯多轴取盘机构是由余四拾设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯多轴取盘机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了电芯多轴取盘机构，架设在流水线体上，流水线体上包括两X向延伸的移料滑道，两移料滑道上架设托盘，托盘上排列有若干电芯，多轴移料机构包括托盘定位模块、电芯移取模块和换向模块。本实用新型通过将托盘架设在流水线体的两移料滑道上、在两移料滑道之间设顶板、在顶板的上方设能沿XYZ三向移动的夹抓、并设置能控制若干夹爪同步旋转的换向模块，可实现一次从流水线体的托盘上同步抓取多个电芯、将其快速移转到在下一工位并同步旋转变位，且整体结构布局紧凑，占地面积较小，可较好地与流水线体配合进行多轴快速移料，高效快捷。

本实用新型电芯多轴取盘机构在权利要求书中公布了：1.电芯多轴取盘机构，其特征在于：架设在流水线体上，所述流水线体上包括两X向延伸的移料滑道，两所述移料滑道上架设有托盘，所述托盘上排列有卡座，每个卡座均能放置一电芯；所述电芯多轴取盘机构包括架设在所述流水线体外围的机架，所述机架上设托盘定位模块、电芯移取模块和换向模块，其中： 所述托盘定位模块包括拦截组件和顶升组件：所述拦截组件包括设在所述移料滑道或机架上的第一限位件和或传感器，所述第一限位件能阻挡一所述托盘前行，所述传感器能感应一所述托盘与所述机架的相对位置；所述顶升组件包括第一驱动装置和与其传动连接的顶板，所述顶板设在两所述移料滑道之间并设在其Z向下方，当一所述托盘行至所述顶板正上方时，所述第一驱动装置能传动所述顶板沿Z向移动以将其从两所述移料滑道上顶起； 所述电芯移取模块设架设在所述流水线体的上方，包括两Y向延伸的撑板和架设其间并沿X向延伸的横梁，所述横梁与第二驱动装置传动连接并能在其驱动下沿两所述撑板滑动；所述横梁上设第三驱动装置和安装板，所述安装板与所述第三驱动装置传动连接并能在其驱动下沿X向滑动；所述安装板上设第四驱动装置和与其传动连接并沿X向延伸的夹板，所述第四驱动装置能驱动所述夹板沿Z向移动以靠近或远离所述托盘； 所述换向模块设在所述夹板上，包括第七驱动装置和与其传动连接并沿X向延伸的调整杆，所述调整杆上铰接有若干导块，每个所述导块上均固设一Z向延伸的拉杆，每个所述拉杆均穿过所述夹板并与一手指气缸固定连接，每个所述手指气缸朝向所述流水线体的端部均设有一夹爪，每个所述手指气缸均能传动一所述夹爪夹取所述托盘上的一所述电芯，所述第七驱动装置能驱动所述调整杆沿X向平移以拉动若干所述拉杆相对所述夹板旋转，并带动若干所述夹爪同步转动换向。

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