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龙图腾网获悉江苏腾宇机械制造有限公司申请的专利一种全伺服砖块码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223444689U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422187880.X，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种全伺服砖块码垛装置是由张敏敏;刘长青;蒋淮同设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全伺服砖块码垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全伺服砖块码垛装置，包括四根立柱，四根立柱顶部之间通过横梁相互连接，其中一对横梁一侧皆设置有X轴移动机构，两个X轴移动机构之间设置有方管，方管一侧设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构一侧设置有竖直管，竖直管一侧设置有Z轴移动机构，竖直管底部设置有连接板，连接板顶部设置有第一伺服电机，第一伺服电机一端贯穿连接板连接有主动皮带轮，旋转轴表面旋转连接有从动皮带轮，码垛方板底部两侧分别设置有第一导轨和第一齿条，两组第一滑块底部皆连接有L型码垛夹具，L型码垛夹具底部皆设置有两个第二伺服电机；全部采用伺服电机进行控制，提供了极高的定位精度和重复精度，确保砖块在码垛过程中的精确放置。

本实用新型一种全伺服砖块码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种全伺服砖块码垛装置，包括四根立柱1，四根所述立柱1顶部之间通过横梁2相互连接，其特征在于：其中一对横梁2一侧皆设置有X轴移动机构3，两个所述X轴移动机构3之间设置有方管4，所述方管4一侧设置有Y轴移动机构5，所述Y轴移动机构5一侧设置有竖直管6，所述竖直管6一侧设置有Z轴移动机构7，所述竖直管6底部设置有连接板8，所述连接板8顶部设置有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9一端贯穿所述连接板8连接有主动皮带轮10，所述连接板8连接有旋转轴11，所述旋转轴11表面旋转连接有从动皮带轮12，所述从动皮带轮12与所述主动皮带轮10通过皮带连接，所述旋转轴11底部连接有码垛方板13，所述码垛方板13底部两侧分别设置有第一导轨14和第一齿条15，所述第一导轨14上滑动连接有两组第一滑块16，两组所述第一滑块16底部皆连接有L型码垛夹具17，所述L型码垛夹具17底部皆设置有两个第二伺服电机18，所述第二伺服电机18一端贯穿所述L型码垛夹具17连接有第一齿轮19，所述第一齿轮19与所述第一齿条15啮合连接。

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