广东驱动力生物科技集团股份有限公司刘平祥获国家专利权
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龙图腾网获悉广东驱动力生物科技集团股份有限公司申请的专利一种饲料生产用堆垛机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223444699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521954089.5，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种饲料生产用堆垛机械臂是由刘平祥;刘金萍;刘阳川;刘远斌;程龙梅设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种饲料生产用堆垛机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种饲料生产用堆垛机械臂，本实用新型涉及饲料生产技术领域，包括机械臂组件，所述机械臂组件包括立柱，所述立柱顶部转动连接有回转臂，所述回转臂一端底部设有夹爪组件，所述夹爪组件包括行进小车，所述行进小车底部固定安装有升降液压杆，所述升降液压杆输出端固定安装有升降座，所述升降座底部固定安装有电动转盘，所述电动转盘输出端固定安装有夹爪架，所述升降座两侧固定安装有第一导向杆，所述行进小车两侧固定安装有第一导向套，且所述第一导向套与第一导向杆滑动连接；该实用新型，能有效提高夹爪组件的稳定性，避免对成品饲料进行搬运移动时出现晃动，且结构简单，生产成本低，便于维护，具有较高的实用价值。
本实用新型一种饲料生产用堆垛机械臂在权利要求书中公布了：1.一种饲料生产用堆垛机械臂，其特征在于，包括机械臂组件1，所述机械臂组件1包括立柱11，所述立柱11顶部转动连接有回转臂13，所述回转臂13一端底部设有夹爪组件2，所述夹爪组件2包括行进小车21，所述行进小车21底部固定安装有升降液压杆22，所述升降液压杆22输出端固定安装有升降座23，所述升降座23底部固定安装有电动转盘26，所述电动转盘26输出端固定安装有夹爪架27，所述升降座23两侧固定安装有第一导向杆24，所述行进小车21两侧固定安装有第一导向套25，所述第一导向套25套设在第一导向杆24外侧，且所述第一导向套25与第一导向杆24滑动连接。
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