中国船舶集团有限公司第七〇四研究所董明曦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利基于拉线编码器的深海绞车排缆器控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223445106U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423114961.3，技术领域涉及：B66D1/36；该实用新型基于拉线编码器的深海绞车排缆器控制系统是由董明曦;陈浩;王晨星;赵艺林;周昱设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于拉线编码器的深海绞车排缆器控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于拉线编码器的深海绞车排缆器控制系统，拉线编码器本体安装固定在远离排缆导轮驱动电机的排缆器支架的一端上，拉线编码器线缆牵引机构中不锈钢绳固定安装在用于固定支撑排缆导轮的排缆导轮支架上，拉线编码器输出排缆导轮支架移动信号至可编程控制器，可编程控制器输出控制信号至驱动器，排缆导轮驱动电机在驱动器控制下驱动排缆导轮支架左右移动，排缆导轮通过左右移动实现排缆。控制系统获得正确的排缆导轮左右移动信息，实现正确控制。消除电驱动深海绞车排缆器丝杆因机械异常打滑，而导致排缆器排缆导轮控制失效的问题。
本实用新型基于拉线编码器的深海绞车排缆器控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于拉线编码器的深海绞车排缆器控制系统，其特征在于，包括拉线编码器、可编程控制器及驱动器， 拉线编码器本体安装固定在远离排缆导轮驱动电机的排缆器支架的一端上，拉线编码器线缆牵引机构中不锈钢绳固定安装在用于固定支撑排缆导轮的排缆导轮支架上，拉线编码器输出排缆导轮支架移动信号至可编程控制器，可编程控制器输出控制信号至驱动器，排缆导轮驱动电机在驱动器控制下驱动排缆导轮支架左右移动，排缆导轮通过左右移动实现排缆。
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