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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利蠕动式消防作业平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223445180U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423074412.8，技术领域涉及：B66F11/00；该实用新型蠕动式消防作业平台是由王聪;郑怀兵;刘铜;梁志达;刘春;刘启宇设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本蠕动式消防作业平台在说明书摘要公布了：本实用新型属于圆柱体结构表面攀爬机构技术领域，具体地说是一种蠕动式消防作业平台，包括锁紧装置、轨道装置、旋转装置和模组装置，两个锁紧装置分别安装在模组装置的固定端和移动端，旋转装置安装在锁紧装置连接的轨道装置上，可沿环形轨道运动，其上可搭载消防作业工具；两个轨道装置的环形轨道随需求打开或锁紧中间圆柱体，同时保证其中之一处于锁紧状态，靠模组装置的移动端带动锁紧装置上下移动，使得整个移动机构可沿中间圆柱体向上或向下运动，整体机构达到蠕动效果。本实用新型可用于消防领域具有多种圆柱体建筑表面的消防安全检查等任务，在圆柱体建筑表面上下行走自如，具有模块化、结构紧凑、运动灵活、适应性广的特点。

本实用新型蠕动式消防作业平台在权利要求书中公布了：1.一种蠕动式消防作业平台，其特征在于：包括锁紧装置1、轨道装置2、旋转装置3及模组装置4，所述模组装置4具有固定端及移动端,所述模组装置4的固定端及移动端上分别安装有锁紧装置1，每个所述锁紧装置1的输出端分别连接有轨道装置2，所述旋转装置3安装在任一轨道装置2上； 所述锁紧装置1包括固定架、锁紧动力源、锁紧传动机构、输出臂A17及输出臂B18，所述固定架与模组装置4的固定端或移动端相连，所述锁紧动力源安装在固定架上，并通过所述锁紧传动机构分别与作为锁紧装置1输出端的输出臂A17、输出臂B18的一端相连，所述输出臂A17及输出臂B18的另一端用于与轨道装置2连接，所述锁紧动力源驱动输出臂A17与输出臂B18同步反向转动； 所述轨道装置2包括环形轨道21及紧固件，所述环形轨道21分为两部分、分别与输出臂A17及输出臂B18的另一端相连，每部分的所述环形轨道21上均安装有用于夹紧所攀爬圆柱体的紧固件； 所述旋转装置3包括旋转底座25、滚动组件、旋转动力源、旋转传动机构、调节动力源、调节传动机构及调节底座41，所述旋转底座25下部的一侧设有用于与环形轨道21滚动接触且限位的滚动组件，所述旋转底座25下部的另一侧固接有旋转动力源，所述旋转动力源通过旋转传动机构与环形轨道21相连，使所述旋转装置3在环形轨道21上移动；所述旋转底座25的上部固接有调节动力源，所述调节动力源通过调节传动机构与调节底座41相连，驱动所述调节底座41沿环形轨道21的径向往复移动，作业工具安装在所述调节底座41上。

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