中铁水务集团有限公司;兰州中铁水务有限公司邸强德获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁水务集团有限公司;兰州中铁水务有限公司申请的专利地埋式污水处理厂智能巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223445328U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422873331.8，技术领域涉及：C02F3/00；该实用新型地埋式污水处理厂智能巡检机器人是由邸强德;任龙刚;胡耀清;黎小龙;冯天喜;张晓鹏;张凯强;王刚;严寒设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本地埋式污水处理厂智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了地埋式污水处理厂智能巡检机器人，包括固定板，所述固定板的顶部左侧固定连接有空心箱，所述空心箱的内部前侧底端固定有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆，所述空心箱的内部底端前侧转动连接有转动柱，所述转动柱的外侧中下部固定连接有蜗轮，所述转动柱的顶端固定连接有第一齿轮，所述空心箱的顶部设置有盖板，所述盖板的下侧中部转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有第二齿轮。本实用新型中，转动柱顶部的第一齿轮随之进行旋转，由于第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第二齿轮随之带动转动杆旋转，此时转动杆随之带动摄像头进行旋转，不会出现摄像死角。
本实用新型地埋式污水处理厂智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.地埋式污水处理厂智能巡检机器人，包括固定板1，其特征在于：所述固定板1的顶部左侧固定连接有空心箱3，所述空心箱3的内部前侧底端固定有马达4，所述马达4的输出端固定连接有蜗杆5，所述空心箱3的内部底端前侧转动连接有转动柱6，所述转动柱6的外侧中下部固定连接有蜗轮7，所述蜗轮7与蜗杆5啮合连接，所述转动柱6的顶端固定连接有第一齿轮8，所述空心箱3的顶部设置有盖板9，所述盖板9的下侧中部转动连接有转动杆10，所述转动杆10的底端固定连接有第二齿轮11，所述第二齿轮11与第一齿轮8啮合连接，所述转动杆10的顶端贯穿盖板9并固定连接有摄像头12，所述固定板1的底端中部固定连接有底板13，所述固定板1的底部固定连接有防水框15，所述固定板1的下侧设置有底盘14，所述底盘14的内部设置有防护机构2，所述防护机构2用于方便在颠簸路段对该装置提供防护。
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