中铁一局集团电务工程有限公司;中铁一局集团有限公司;辽宁省交通建设管理有限责任公司;西安建筑科技大学王征兵获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁一局集团电务工程有限公司;中铁一局集团有限公司;辽宁省交通建设管理有限责任公司;西安建筑科技大学申请的专利一种多用途打桩机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223446161U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422527519.7，技术领域涉及：E02D13/04；该实用新型一种多用途打桩机器人是由王征兵;高晓斌;白云恩;徐宏;蒋永冰;张振华;田璋;戴志兴;田岳东;王子铭;王旭;张广印;李元林;王伟;苏卓;杨磊;孟星言;王亮亮设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多用途打桩机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多用途打桩机器人，涉及打桩机器人技术领域，本实用新型包括打桩机本体、定位装置和连接装置，所述打桩机本体的一侧表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有连接头，所述定位装置借助连接装置安装在连接头的表面，所述定位装置包括装配环，所述装配环的圆弧面上固定连接有若干个均匀分布的支撑杆，若干个所述支撑杆的一侧表面分别开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有连接环，本实用新型在使用打桩机本体进行施工桩件的打桩操作时，可以更好地保证桩件的稳定插入，不易发生装配位置的偏移晃动，导致桩件的插入错位，提高了打桩的成型效果，也提高了打桩机本体的使用效果和实用性。
本实用新型一种多用途打桩机器人在权利要求书中公布了：1.一种多用途打桩机器人，包括打桩机本体1、定位装置4和连接装置5，其特征在于：所述打桩机本体1的一侧表面固定连接有机械臂2，所述机械臂2的一端固定连接有连接头3，所述定位装置4借助连接装置5安装在连接头3的表面，所述定位装置4包括装配环41，所述装配环41的圆弧面上固定连接有若干个均匀分布的支撑杆42，若干个所述支撑杆42的一侧表面分别开设有滑槽43，所述滑槽43的内壁滑动连接有滑块44，所述滑块44的表面固定连接有连接环45，所述连接环45借助连接装置5固定连接在连接装置5的表面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁一局集团电务工程有限公司;中铁一局集团有限公司;辽宁省交通建设管理有限责任公司;西安建筑科技大学，其通讯地址为：710025 陕西省西安市灞桥区灞柳一路1111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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