山东智冠智能装备有限公司吕常昊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东智冠智能装备有限公司申请的专利一种钻杆定位结构及天井钻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223446999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423234342.8，技术领域涉及：E21B19/24；该实用新型一种钻杆定位结构及天井钻机是由吕常昊;黎少飞;陈曙光;宫经政;沈洋;闫九龙;孔繁素;刘建章设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钻杆定位结构及天井钻机在说明书摘要公布了：本实用新型为一种钻杆定位结构及天井钻机，属于工矿设备领域。其技术方案为，一种钻杆定位结构，包括推进底座，所述推进底座的侧面设有定位座，所述定位座上铰接安装有钻杆定位架，钻杆定位架包括平行于推进底座的侧面的收回状态和垂直于推进底座的侧面的展开状态；钻杆定位架和定位座之间设有用于将钻杆定位架保持在展开状态或收回状态的锁定机构，和或，钻杆定位架和推进底座之间设有用于将钻杆定位架保持在展开状态或收回状态的锁定机构。本方案设计的钻杆定位结构固定于推进底座上，可随钻机移动，实现了钻杆定位距离的标准化，提高了钻杆续接的成功率；同时，定位结构采用翻转折叠结构，可翻起以贴靠推进底座，大大减少了横向尺寸，减少了钻机移动时的位置干涉。
本实用新型一种钻杆定位结构及天井钻机在权利要求书中公布了：1.一种钻杆定位结构，包括推进底座1，其特征在于，所述推进底座1的侧面设有定位座2，所述定位座2上铰接安装有钻杆定位架3，钻杆定位架3包括平行于推进底座1的侧面的收回状态和垂直于推进底座1的侧面的展开状态；钻杆定位架3和定位座2之间设有用于将钻杆定位架3保持在展开状态或收回状态的锁定机构，和或，钻杆定位架3和推进底座1之间设有用于将钻杆定位架3保持在展开状态或收回状态的锁定机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东智冠智能装备有限公司，其通讯地址为：252000 山东省聊城市高新区九州街道庐山路东淮河路北山东龙普太阳能股份有限公司1号车间103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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