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龙图腾网获悉海沃机械(中国)有限公司申请的专利一种拉臂车用液压控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223447344U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422499282.6，技术领域涉及：F15B13/02；该实用新型一种拉臂车用液压控制系统是由刘磊;翟才余;房亮;赵雅翔;杨传学;亚历山德罗·普罗斯佩里设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉臂车用液压控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了液压领域内的一种拉臂车用液压控制系统，包括液压油箱、液压柱塞泵、气控多路阀，还包括拉臂钩控制模块、后支撑控制模块和拉臂机构控制模块；所述液压柱塞泵安装在底盘取力器上，所述液压柱塞泵与气控多路阀相连；所述拉臂钩控制模块包括双向液压锁、单向节流阀和摆动油缸，双向液压锁的一端出口连接摆动油缸无杆腔，另一端出口连接单向节流阀进口，单向节流阀出口连摆动油缸有杆腔，双向液压锁的两个进口均与气控多路阀相连。本实用新型拉臂钩高度实现可调，可匹配更多的垃圾箱。

本实用新型一种拉臂车用液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种拉臂车用液压控制系统，包括液压油箱、液压柱塞泵、气控多路阀，其特征在于，还包括拉臂钩控制模块、后支撑控制模块和拉臂机构控制模块；所述液压柱塞泵安装在底盘取力器上，所述液压柱塞泵与气控多路阀相连；所述拉臂钩控制模块包括双向液压锁、单向节流阀和摆动油缸，双向液压锁的一端出口连接摆动油缸无杆腔，另一端出口连接单向节流阀进口，单向节流阀出口连摆动油缸有杆腔，双向液压锁的两个进口均与气控多路阀相连；所述后支撑控制模块包括四个两位电磁阀、支撑油缸、接近开关、单向阀、阻尼孔、溢流阀、液压油箱以及连接管路，单向阀出口经三通分别连接第一两位电磁阀和第四两位电磁阀，第一两位电磁阀出口经三通分别连接第二两位电磁阀和支撑油缸无杆腔，第四两位电磁阀出口经三通分别连接第三两位电磁阀和支撑油缸有杆腔，第二两位电磁阀出口经阻尼孔回液压油箱，第三两位电磁阀出口接液压油箱，支撑油缸无杆腔集成有接近开关，单向阀进口与气控多路阀相连，第二两位电磁阀与液压油箱之间的管路以及单向阀与气控多路阀之间的管路之间还设有一安装溢流阀的管路，溢流阀的出口靠近液压油箱；所述拉臂机构控制模块包括摆臂油缸和集成在摆臂油缸上的多功能阀块，多功能阀块的A口通道与外控式单向平衡阀一进口相连，平衡阀一出口经三通一边连接摆臂油缸无杆腔，另一边连接单向阀一进口；单向阀一出口连接外控式单向平衡阀二出口，外控式单向平衡阀一进油口引控制油道连接有单向节流阀，单向节流阀出口连接外控式单向平衡阀二的控制腔，多功能阀块的B口通道连接单向阀二进口，单向阀二出口经三通一边连接摆臂油缸有杆腔，另一边连接外控式平衡阀二的进口，在单向阀二进口有控制油道分别连接外控式平衡阀一先导腔和外控式平衡阀二弹簧腔；外控式所述平衡阀一的控制油道上接入单向阀三和两位电磁控制阀一；所述多功能阀块的A口通道外控式单向平衡阀一节点之前连接两位电磁控制阀二，两位电磁控制阀二出口连接溢流阀进口，溢流阀出口连接多功能阀块的B口通道；所述多功能阀块的A口通道外控式单向平衡阀一连接摆臂油缸无杆腔的管道上连接一个内置阻尼的两位电磁换向阀，两位电磁换向阀出口连接阻尼孔；所述拉臂钩控制模块包括摆动油缸，后支撑控制模块包括支撑油缸，拉臂机构控制模块包括摆臂油缸，摆臂油缸铰接在拉臂车的底架上，底架上铰接有拉臂，摆壁油缸的活塞杆伸出端与拉臂相铰接，拉臂的前端经摆动销轴铰接有前臂，前臂端部设有拉臂钩，拉臂上铰接有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆伸出端与前臂相铰接，支撑油缸设置在底架下侧的后部。

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