中国科学技术大学梁先浩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种磁流变轴承传动结构及踝关节外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223447478U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521748122.9，技术领域涉及：F16C32/04；该实用新型一种磁流变轴承传动结构及踝关节外骨骼机器人是由梁先浩;孙帅帅;李文渤设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁流变轴承传动结构及踝关节外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种磁流变轴承传动结构及踝关节外骨骼机器人，包括与电机输出端固接的连接轴，连接轴的顶部通过磁流变轴承与绕线轮盘连接，磁流变轴承的滚子周围填充磁流变液，并通过密封圈密封，绕线轮盘的顶口腔内设有线圈，电机输出端面上固定连接绕线外壳，绕线外壳与绕线轮盘之间设有用于收放线的绕线腔。本申请的磁流变轴承可以集成离合功能，设计结构紧凑，动力传递仅仅是连接轴到绕线轮盘的一级动力传递，可以减少效率损失，从而有助于提升踝关节外骨骼机器人的动力传动控制效率；绕线轮盘的离合功能以使其与连接轴进行分离转动，以使穿戴者在非助力阶段无额外负荷，外骨骼对人体的干扰降至最低，提升舒适性。
本实用新型一种磁流变轴承传动结构及踝关节外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁流变轴承传动结构，包括与电机1输出端固接的连接轴6，其特征在于，所述连接轴6的顶部通过磁流变轴承7与绕线轮盘3连接，所述磁流变轴承7的滚子周围填充磁流变液，并通过密封圈密封，密封圈抵触设置在磁流变轴承7的上下端面上，绕线轮盘3的顶口腔内设有线圈8，电机1输出端面上固定连接绕线外壳2，所述绕线外壳2与绕线轮盘3之间设有用于收放线的绕线腔4； 其中，当所述线圈8通电时，通过线圈8周围磁场将磁流变液形成磁流变轴承7的磁链，连接轴6通过磁流变轴承7与绕线轮盘3相固定连接； 当所述线圈8断电时，连接轴6通过磁流变轴承7与绕线轮盘3相转动连接。
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