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龙图腾网获悉东莞市钛渠科技有限公司申请的专利一种弹簧扭力装置、弹簧扭力系统及操纵装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223447527U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423027952.0，技术领域涉及：F16F1/12；该实用新型一种弹簧扭力装置、弹簧扭力系统及操纵装置是由李贺设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹簧扭力装置、弹簧扭力系统及操纵装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种弹簧扭力装置、弹簧扭力系统及操纵装置，弹簧扭力装置包括套筒以及设于套筒内的轴向扭力调整件、压缩弹簧、从动件以及主动件；压缩弹簧的两端分别抵接轴向调整件和从动件；主动件与从动件通过螺旋运动副传动配合以实现驱动从动件向上移动以压缩压缩弹簧并在外力撤去后在压缩弹簧作用下复位；主轴的上的调整部通过套筒的中空部的上端敞口外露用以实现对主轴的旋转调整。实际使用时，通过对调整部施加扭矩即可实现对主轴的旋转控制，进而控制轴向扭力调整件的位移来实现压缩弹簧的压缩量调整以满足扭力输出的调整。另外扭力系统设置两个弹簧扭力装置组合实现分角度区域单独力矩的调节，符合人体工程学要求，满足用户的使用需求。

本实用新型一种弹簧扭力装置、弹簧扭力系统及操纵装置在权利要求书中公布了：1.一种弹簧扭力装置，其特征在于： 包括套筒10，所述套筒10具有中空部101；中空部101内设有沿轴向布置的主轴20；在所述套筒10的中空部101内由上而下布置有轴向扭力调整件30、压缩弹簧40、从动件50以及主动件60，所述轴向扭力调整件30、压缩弹簧40、从动件50以及所述主动件60由上而下套设在所述主轴20外周； 所述压缩弹簧40的两端分别抵接所述轴向扭力调整件30和所述从动件50用以对该轴向扭力调整件30和所述从动件50施以弹力；所述轴向扭力调整件30与所述主轴20螺纹连接并与所述套筒10约束配合以在所述主轴20旋转过程实现对轴向扭力调整件30轴向往复运动调整； 所述从动件50与所述套筒10约束配合以在受驱时沿着轴向往复移动；所述主动件60与所述从动件50通过螺旋运动副传动配合以实现在主动件60受外力沿着第一方向旋转时驱动所述从动件50向上移动以压缩所述压缩弹簧40并在外力撤去后在压缩弹簧40作用下沿与第一方向相反的第二方向复位； 所述主轴20的上端具有一调整部205，该调整部205通过所述套筒10的中空部101的上端敞口外露用以与外接设备配合实现对所述主轴20的旋转调整。

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