江苏科技大学房昊权获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种移动机器人的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223447977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422722225.X，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种移动机器人的行走机构是由房昊权;魏海峰设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人的行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动机器人的行走机构，包括管道机器人主体、若干个行走轮、调节支架、安装座和防护机构；管道机器人主体通过调节支架与行走轮连接，位于同一轴线上的相邻行走轮之间通过安装座连接，防护机构设置在行走轮前进方向的一面。本实用新型通过在行走轮的前进方向上设置柔性板，柔性板能够对管道内壁相对于行走轮位置上的淤泥等杂质进行清理，且柔性板结合双向螺纹杆以及螺纹块进行使用，使得柔性板能够根据行走轮的宽度进行对应调整，确保柔性板表面能够与管道的弧形内壁进行紧密贴合。本实用新型实现了对管道内壁相对于行走轮位置上的淤泥等杂质进行清理，且清理组件能够根据行走轮的宽度进行对应调整。
本实用新型一种移动机器人的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的行走机构，其特征在于：包括管道机器人主体、若干个行走轮、调节支架、安装座和防护机构； 管道机器人主体通过调节支架与行走轮连接，位于同一轴线上的相邻行走轮之间通过安装座连接，防护机构设置在行走轮前进方向的一面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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