黄伴云获国家专利权
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龙图腾网获悉黄伴云申请的专利基于传感器配合的赤道仪机械限位与机械零位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223448053U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423159176.X，技术领域涉及：F16M11/10；该实用新型基于传感器配合的赤道仪机械限位与机械零位机构是由黄伴云设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于传感器配合的赤道仪机械限位与机械零位机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供基于传感器配合的赤道仪机械限位与机械零位机构，涉及赤道仪技术领域。该实用新型包括安装卡座，所述安装卡座的顶面固定连接有云台支架，所述云台支架的内部转动安装有谐波减速器输出端，所述谐波减速器输出端的端部转动连接有赤道仪主体，所述谐波减速器输出端的内部固定连接有转接组件头。该实用新型通过设置金属半圆环、转动调节组件、零位探头和限位探头等部件，通过零位探头和限位探头与金属半圆环之间的配合关系，使得装置能够对赤道仪主体的转动角度进行限位和复位，能够有效避免赤道仪主体上安装的望远镜或相机等设备因转动角度过大而与下方支撑的三脚架发生碰撞，降低观星装置受损的概率，延长设备的使用寿命。
本实用新型基于传感器配合的赤道仪机械限位与机械零位机构在权利要求书中公布了：1.基于传感器配合的赤道仪机械限位与机械零位机构，包括安装卡座1，其特征在于：所述安装卡座1的顶面固定连接有云台支架2，所述云台支架2的内部转动安装有谐波减速器输出端3，所述谐波减速器输出端3的端部转动连接有赤道仪主体4，所述谐波减速器输出端3的内部固定连接有转接组件5，所述转接组件5的外表面固定连接有金属半圆环6，所述谐波减速器输出端3的内部转动连接有转动调节组件7，所述转动调节组件7的内部固定安装有零位探头8和限位探头9。
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