宁夏回族自治区烟草公司银川市公司杨涛获国家专利权
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龙图腾网获悉宁夏回族自治区烟草公司银川市公司申请的专利一种满垛卷烟图像采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223448069U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422495323.4，技术领域涉及：F16M11/38；该实用新型一种满垛卷烟图像采集装置是由杨涛;高凯;张倏恒;梁勇设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种满垛卷烟图像采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种满垛卷烟图像采集装置，包括行走小车、剪叉式升降机构、伸缩臂机构、俯视摄像头、升降杆机构、正视摄像头和控制柜。行走小车上设置有剪叉式升降机构，用于调节高度；伸缩臂机构安装在升降平台上，并通过多节臂和伸缩气缸实现俯视摄像头的前后伸缩；车头位置处设置有升降杆机构，通过丝杠传动结构实现正视摄像头的升降调节。俯视摄像头和正视摄像头的角度均可调节，确保全面采集满垛卷烟的图像。控制柜通过人机交互界面与各机构通信连接，实现设备的自动化操作。该装置具有图像采集灵活、稳定、操作便捷等特点，能够有效提高满垛卷烟盘库过程中的工作效率和图像采集精度。
本实用新型一种满垛卷烟图像采集装置在权利要求书中公布了：1.一种满垛卷烟图像采集装置，其特征在于，包括行走小车1、剪叉式升降机构2、伸缩臂机构3、俯视摄像头4、升降杆机构5、正视摄像头6和控制柜7；所述行走小车1上设置有升降方向与地面垂直的剪叉式升降机构2；所述剪叉式升降机构2的顶端平台上固定连接有可伸缩的伸缩臂机构3，伸缩臂机构3的伸缩末端连接有俯视摄像头4，伸缩臂机构3的伸缩方向与行走小车1的前进方向相同，并与地面平行；所述行走小车1的车头位置处设置有升降杆机构5，升降杆机构5的升降末端连接有正视摄像头6；所述行走小车1车尾位置处设置有控制柜7，所述控制柜7分别与行走小车1、剪叉式升降机构2、伸缩臂机构3、俯视摄像头4和正视摄像头6通信连接，控制其运行或通断状态。
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