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龙图腾网获悉内蒙古矿之云煤炭技术有限公司申请的专利一种煤矿井下气动装药履带车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223449088U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422669385.2，技术领域涉及：F42D1/08；该实用新型一种煤矿井下气动装药履带车是由杨兆华;杨汉云设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下气动装药履带车在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种煤矿井下气动装药履带车，涉及煤矿设备的技术领域。该煤矿井下气动装药履带车包括包括履带车、操作台、横调节机构、转动机构、纵调节机构、摆角调节机构和推送机构；操作台固定安装于履带车；横调节机构包括第一推杆、滑轨和安装座；转动机构包括转盘、第一电机和第一连接件；纵调节机构包括升降柱和第二连接件；摆角调节机构与第二连接件固定连接；推送机构与摆角调节机构转动连接。该煤矿井下气动装药履带车解决了现有的煤矿井下顶板深孔爆炸作业，工作人员移动炮杆和调节炮杆角度的劳动强度较大，同时效率较低和安全性较差的技术问题。

本实用新型一种煤矿井下气动装药履带车在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下气动装药履带车，其特征在于，包括履带车100、操作台200、横调节机构300、转动机构400、纵调节机构500、摆角调节机构600和推送机构700； 所述操作台200固定安装于所述履带车100； 所述横调节机构300包括第一推杆310、滑轨320和安装座330； 所述第一推杆310与所述履带车100铰接，所述滑轨320与所述履带车100固定连接，所述安装座330与所述滑轨320滑动连接，且其与所述第一推杆310固定连接； 所述转动机构400包括转盘410、第一电机420和第一连接件430； 所述纵调节机构500包括升降柱510和第二连接件520； 所述转盘410与所述安装座330固定连接，所述第一连接件430设置在所述转盘410的上方，所述第一电机420安装于所述第一连接件430，且其与所述转盘410传动连接，所述升降柱510与所述转盘410枢接，且其与所述第一连接件430固定连接，所述第二连接件520与所述升降柱510连接； 所述摆角调节机构600与所述第二连接件520固定连接； 所述推送机构700与所述摆角调节机构600转动连接； 所述摆角调节机构600包括第二电机610和第三连接件620； 所述第二电机610与所述第二连接件520固定连接； 所述第三连接件620与所述第二电机610的输出端固定连接； 所述推送机构700包括第二推杆710、连接框720和推动框730； 所述第二推杆710与所述第三连接件620固定连接； 所述连接框720与所述第二推杆710固定连接； 所述推动框730与所述连接框720滑动连接，且其与所述第二推杆710的输出端固定连接。

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