中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利油建工程有限公司冯涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利油建工程有限公司申请的专利管道隧道用无人探测车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223449229U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422321385.3，技术领域涉及：G01C7/06；该实用新型管道隧道用无人探测车是由冯涛;聂爱杰;贾楠;朱传刚;李婧菲;张忠翠;郭杰;曹勇;李友磊;王信彬设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本管道隧道用无人探测车在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种管道隧道用无人探测车，包括：无人车载平台，作为搭载探测模块的移动底盘；雷达探测装置，包括雷达旋转机构及双雷达探测机构，用于实现隧道四维精准扫描探测；全景监控装置，其设置在所述无人车载平台上，用于实现360度无盲区探测；照明装置，其设置在所述无人车载平台的前后方，用于确保隧道内照明度的要求；无线通信模块，用于接收和传输远程控制信号；多功能远程控制单元，用于控制无人车载平台、雷达探测装置及全景监控装置的作业，并对探测到的信息进行处理。本实用新型的管道隧道用无人探测车结构紧凑，重量轻，满足在役管线隧道的有限空间内自主探测；采用远程控制，消除人力探测的安全风险。
本实用新型管道隧道用无人探测车在权利要求书中公布了：1.一种管道隧道用无人探测车，其特征在于，包括： 无人车载平台，作为搭载探测模块的移动底盘； 雷达探测装置，包括雷达旋转机构及双雷达探测机构，以用于实现隧道四维精准扫描探测； 全景监控装置，其设置在所述无人车载平台上，用于实现360度无盲区探测； 照明装置，其设置在所述无人车载平台的前后方，用于确保隧道内照明度的要求； 无线通信模块，用于接收和传输远程控制信号； 多功能远程控制单元，用于控制无人车载平台、雷达探测装置及全景监控装置的作业，并对探测到的信息进行处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利油建工程有限公司，其通讯地址为：100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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