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龙图腾网获悉海斯坦普汽车组件(昆山)有限公司申请的专利一种螺钉焊接板除渣检测一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223449709U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422634745.5，技术领域涉及：G01N3/22；该实用新型一种螺钉焊接板除渣检测一体机是由李俊;戴家宝设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺钉焊接板除渣检测一体机在说明书摘要公布了：本实用新型属于清洁技术领域，涉及一种螺钉焊接板除渣检测一体机，包括支撑定位单元和清理检测单元；支撑定位单元包括夹具台、至少两个定位销和多对夹持机构；清理检测单元包括外侧框架以及第一清理检测装置，第一清理检测装置包括固定于外侧框架的X向边的X轴模组、由X轴模组驱动沿X方向移动的Y轴模组、由Y轴模组驱动移动的固定立板以及设于固定立板上的清理组件和扭矩检测组件，X方向与Y方向位于水平面内且互相垂直。本设备既能完成焊烟、焊渣清理，又能对螺钉的稳定性进行检测，处理过程中只要定位一次，合并了定位机构和移动机构，布局合理，工作时充分利用了前后工序之间的中转时间。

本实用新型一种螺钉焊接板除渣检测一体机在权利要求书中公布了：1.一种螺钉焊接板除渣检测一体机，其特征在于：包括支撑定位单元和位于所述支撑定位单元外侧的清理检测单元； 所述支撑定位单元包括夹具台、位于所述夹具台上部的至少两个定位销和位于所述夹具台两侧的多对夹持机构，所有夹持机构包围形成定位区，所述定位销位于所述定位区内； 所述清理检测单元包括位于所述夹具台外围的外侧框架以及设于所述外侧框架上部的第一清理检测装置，所述第一清理检测装置包括固定于所述外侧框架的X向边的X轴模组、由所述X轴模组驱动沿X方向移动的Y轴模组、由所述Y轴模组驱动移动的固定立板以及设于所述固定立板上的清理组件和扭矩检测组件，X方向与Y方向位于水平面内且互相垂直； 所述清理检测单元还包括设于所述外侧框架上部的第二清理检测单元，所述第一清理检测装置与所述第二清理检测装置位于所述外侧框架的上部两端且组成相同； 所述清理组件包括固定于所述固定立板上的清理升降气缸、由所述清理升降气缸驱动升降的升降支架、固定于所述升降支架上的清理电机、由所述清理电机直接驱动绕Z轴旋转的除渣头、固定于所述升降支架上的清扫升降气缸、由所述清扫升降气缸驱动升降的清扫刷头以及在所述清理电机的转轴与所述清扫刷头的转轴之间传动的同步传动机构，Z方向为竖直方向； 所述扭矩检测组件包括固定于所述固定立板上的检测升降气缸、由所述检测升降气缸驱动升降的扭矩检测电机以及由所述扭矩检测电机驱动绕Z轴旋转的扭矩检测头，Z方向为竖直方向。

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