深圳市惠生海洋工程科技有限公司刘东获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市惠生海洋工程科技有限公司申请的专利一种中空筒声呐云台装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223450150U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422823645.7，技术领域涉及：G01S7/521；该实用新型一种中空筒声呐云台装置是由刘东;李继先;梅万军设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中空筒声呐云台装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种中空筒声呐云台装置，涉及监测设备技术领域。包括筒体，筒体安装于浮标体的内部，筒体的顶部设置有伺服电机，筒体的内部设置有与伺服电机传动连接的传动轴，传动轴的底部设置有声呐安装盒，声呐安装盒的四周安装有若干个声呐主体，声呐安装盒的底部设置有ADCP；相较于市面上常见的固定式声呐，控制伺服电机正向或反向旋转，可以控制水下声纳主体一起转动，进行水下360度正反方向的海生物探测，配合水下摄像头可以自动根据海生物群角度的大小，游动变化方向，随时改变对伺服电机的控制，确保水下声纳主体的探测方向能实时跟踪到海生物的运动情况，满足用户使用需求。
本实用新型一种中空筒声呐云台装置在权利要求书中公布了：1.一种中空筒声呐云台装置，包括筒体1，其特征在于：所述筒体1安装于浮标体的内部，所述筒体1的顶部设置有伺服电机2，所述筒体1的内部设置有与伺服电机2传动连接的传动轴3，所述传动轴3的底部设置有声呐安装盒4，所述声呐安装盒4的四周安装有若干个声呐主体5，所述声呐安装盒4的底部设置有ADCP6。
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