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龙图腾网获悉骑鲸瞰海(杭州)科技有限公司申请的专利一种激光雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223450156U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422601903.7，技术领域涉及：G01S17/08；该实用新型一种激光雷达是由郑宏祥;王宜祥;丁明娟;余文韬;杨明;李发林设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种激光雷达，包括激光测距单元、温漂检测单元、控制电路；激光测距单元包括第一发射器、准直透镜、接收透镜、光接收器；温漂检测单元包括第二发射器、反射面；第二发射器发射的光线经反射面射入光接收器；控制电路包括驱动电路、计时器、计算电路；驱动电路的第一驱动输出端连接第一发射器，第二驱动输出端连接第二发射器；计时器测量从第二驱动输出端发出信号到接收到光接收器信号的第二计时时间，从第一驱动输出端发出信号到接收到光接收器信号的第一计时时间；计算电路根据第二计时时间生成温漂误差信号；根据第一计时时间计算距离，减去温漂误差信号，得到消除温漂后的距离。本实用新型解决了温漂影响测距的技术问题。

本实用新型一种激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于：包括： 激光测距单元，其包括第一发射器、准直透镜、接收透镜、光接收器；所述第一发射器发射的光线经所述准直透镜后射至目标物，经所述目标物反射回的光线射入所述接收透镜，经所述接收透镜汇聚后的光线射入所述光接收器，所述光接收器在接收到光线后发出电信号； 温漂检测单元，其包括第二发射器、反射面；所述第二发射器发射的光线经所述反射面反射后射入所述光接收器； 控制电路，其包括： 驱动电路，其第一驱动输出端连接所述第一发射器，其第二驱动输出端连接所述第二发射器； 计时器，其用于测量从所述第二驱动输出端发出驱动信号到接收到所述光接收器发送的电信号的第二计时时间；还用于测量从所述第一驱动输出端发出驱动信号到接收到所述光接收器发送的电信号的第一计时时间； 计算电路，其根据所述第二计时时间生成温漂误差信号；其根据所述第一计时时间计算与目标物的距离，并减去所述温漂误差信号，得到消除温漂后的距离。

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