北京盈迪曼德科技有限公司蒋金彪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京盈迪曼德科技有限公司申请的专利镜面障碍物的检测系统及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223450158U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422698902.9，技术领域涉及：G01S17/08；该实用新型镜面障碍物的检测系统及机器人是由蒋金彪;闫东坤设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本镜面障碍物的检测系统及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种镜面障碍物的检测系统及机器人，上述镜面障碍物的检测系统包括：光学摄像头和或激光雷达，设置于机器人本体上，用于在当前场景中采集第一特征信息；特征呈现部件，设置于机器人本体上，用于呈现预定的第二特征信息；处理器，用于将所述光学摄像头和或所述激光雷达采集到的第一特征信息与所述第二特征信息通过镜面障碍物成像的成像信息进行比对，在判断所述第一特征信息与所述成像信息相对应时，确定检测到镜面障碍物。采用上述技术方案，解决了现有技术中机器人对镜面障碍物包括玻璃等高反物体的识别和检测比较困难，从而严重影响到机器人定位建图以及避障的问题，大大提高了机器人建图质量和避障效果。
本实用新型镜面障碍物的检测系统及机器人在权利要求书中公布了：1.一种镜面障碍物的检测系统，其特征在于，包括： 光学摄像头和或激光雷达，设置于机器人本体上，用于在当前场景中采集第一特征信息； 特征呈现部件，设置于机器人本体上，用于呈现预定的第二特征信息； 处理器，用于将所述光学摄像头和或所述激光雷达采集到的第一特征信息与所述第二特征信息通过镜面障碍物成像的成像信息进行比对，在判断所述第一特征信息与所述成像信息相对应时，确定检测到镜面障碍物。
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