罗伯特·博世有限公司M·科佩特尤克获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于训练神经元网络的方法、用于估计摩擦系数的方法和设备及机器可读的存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112298189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010731186.3，技术领域涉及：B60W40/068；该发明授权用于训练神经元网络的方法、用于估计摩擦系数的方法和设备及机器可读的存储介质是由M·科佩特尤克;C·莱尔曼;J·博尔格斯设计研发完成，并于2020-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于训练神经元网络的方法、用于估计摩擦系数的方法和设备及机器可读的存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于训练用于估计车轮相对于地面的摩擦系数的神经元网络的方法、一种用于估计摩擦系数的方法和相应设备以及机器可读的存储介质，其中，提供至少一个特定于摩擦系数的传感器类型的离散数据序列311、312、313、314S1；提供车轮的有限加速度范围的用于车轮的至少一个行驶动态传感器类型的离散数据序列311、312、313、314S2；同步S3至少两个离散数据序列311、312、313、314；提供针对车轮的主动确定的摩擦系数S5；借助所述离散数据序列311、312、313、314生成用于神经元网络320的输入张量S4；借助输入张量来训练神经元网络S7，以便来估计摩擦系数。
本发明授权用于训练神经元网络的方法、用于估计摩擦系数的方法和设备及机器可读的存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于训练用于估计车轮相对于地面的摩擦系数的神经元网络320的方法，其中，所述方法包括：提供至少一个特定于摩擦系数的传感器类型的离散数据序列；提供所述车轮的有限加速度范围的用于所述车轮的至少一个行驶动态传感器类型的离散数据序列；将至少两个离散数据序列同步；提供针对所述车轮的主动确定的摩擦系数，所述摩擦系数对于所述离散数据序列是特定的；借助所述特定于摩擦系数的传感器类型和所述行驶动态传感器类型的所述离散数据序列生成用于所述神经元网络320的输入张量；借助至少所述特定于摩擦系数的传感器类型和所述行驶动态传感器类型的多个不同数据序列形成这样生成的多个输入张量，所述输入张量具有分别从属的、主动确定的摩擦系数；借助具有分别特定的、主动确定的摩擦系数的所述多个输入张量训练所述神经元网络，以便借助至少所述特定于摩擦系数的传感器类型的所述离散数据序列和所述行驶动态传感器类型的所述离散数据序列来估计摩擦系数。
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