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龙图腾网获悉北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司申请的专利用于三维重建的纹理优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112348939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011290387.0，技术领域涉及：G06T15/04；该发明授权用于三维重建的纹理优化方法及装置是由杜峰;严庆安;郭复胜;刘享军设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于三维重建的纹理优化方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于三维重建的纹理优化方法及装置。方法的一具体实施方式包括：获取三维模型以及与三维模型对应的至少一帧关键帧图像；投影三维模型，得到与至少一帧关键帧图像一一对应的投影图像；将至少一帧关键帧图像中的每帧关键帧图像，与所对应的投影图像进行图像对齐，得到至少一帧对齐后关键帧图像；根据至少一帧对齐后关键帧图像，确定三维模型的纹理信息。本申请提供了一种用于三维重建的纹理优化方法，提高了三维模型的纹理信息的清晰度，提升了三维模型质量。

本发明授权用于三维重建的纹理优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于三维重建的纹理优化方法，包括： 获取三维模型以及与所述三维模型对应的至少一帧关键帧图像； 投影所述三维模型，得到与所述至少一帧关键帧图像一一对应的投影图像，包括：针对于所述至少一帧关键帧图像中的每帧关键帧图像，执行如下操作：确定该关键帧图像对应的相机姿态信息、相机内参信息；根据所述相机内参信息确定投影信息；根据所述相机姿态信息和所述投影信息，对所述三维模型进行三维至二维的投影，得到所述三维模型对应于该关键帧图像的投影图像； 将所述至少一帧关键帧图像中的每帧关键帧图像，与所对应的投影图像进行图像对齐，得到至少一帧对齐后关键帧图像，包括：针对于所述至少一帧关键帧图像中的每帧关键帧图像，执行如下操作：确定该关键帧图像和对应于该关键帧图像的投影图像各自的感兴趣区域；根据感兴趣区域，裁剪该关键帧图像和对应于该关键帧图像的投影图像，分别得到裁剪后关键帧图像和裁剪后投影图像；基于光流法，确定所述裁剪后关键帧图像与所述裁剪后投影图像之间的偏移信息；根据所述裁剪后关键帧图像与所述裁剪后投影图像之间的偏移信息，调整所述裁剪后关键帧图像，得到对齐后裁剪图像；以所述对齐后裁剪图像作为所述对齐后关键帧图像的感兴趣区域，得到该关键帧图像对应的所述对齐后关键帧图像； 根据所述至少一帧对齐后关键帧图像，确定所述三维模型的纹理信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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