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龙图腾网获悉杭州匠龙机器人科技有限公司申请的专利一种清洁机器人系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112353319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011169464.7，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权一种清洁机器人系统的控制方法是由高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰设计研发完成，并于2020-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人系统的控制方法在说明书摘要公布了：一种清洁机器人系统的控制方法，包括：清洁机器人、集成站，集成站至少用于对清洁机器人的对接集尘和或清洗清洁件，集成站上设置有集污箱，集污箱至少用于收集清洗清洁件之后的清洗液和对接集尘中的部分垃圾颗粒物；还包括以下步骤；步骤S02：清洁机器人停靠在集成站上，集污箱内盛放有一定高度液位的清洗液；步骤S03：至少启动对接集尘，动力机构启动来产生气流的吸力对清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾颗粒物进行吸取，使得垃圾颗粒物在气流的作用下移动进入到集污箱中并与清洗液进行混合。本方案解决了现有基站针对过滤系统来设置一次性布袋或多步骤分层次过滤结构导致的基站结构复杂、验效果差，基站构造维护成本高、扬尘严重的问题。

本发明授权一种清洁机器人系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人系统的控制方法，包括：清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分； 清洁机器人至少用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁，清洁机器人上至少设置有清洁件来对地面进行拖地清洁； 其特征在于：集成站至少用于清洁机器人的停靠，且停靠后用于对清洁机器人的对接集尘和或清洗清洁件，集成站上设置有集污箱，集污箱至少用于收集清洗清洁件之后的清洗液和对接集尘中的部分垃圾颗粒物； 还包括以下步骤； 步骤S02：清洁机器人停靠在集成站上，集污箱内盛放有一定高度液位的清洗液； 步骤S03：至少启动对接集尘，动力机构启动来产生气流的吸力对清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾颗粒物进行吸取，使得垃圾颗粒物在气流的作用下移动进入到集污箱中并与清洗液进行混合； 其中，在步骤S02前，还包括步骤S01：集成站在启动对接集尘之前先对集污箱内的液位进行检测，检测集污箱内的液位是否满足预先设定的阈值A； 其中，在步骤S03，还包括动力机构启动用第一工作功率将垃圾腔内体积小的垃圾颗粒物或重量小的垃圾颗粒物吸取到集污箱内，当动力机构用第一工作功率的时长达到第二预设时长时，动力机构切换到用第二工作功率将垃圾腔内体积大的垃圾颗粒物或重量大的垃圾颗粒物吸取到集污箱内，第一工作功率小于第二工作功率。

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