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龙图腾网获悉杭州匠龙机器人科技有限公司申请的专利一种清洁机器人系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112369961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011169462.8，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洁机器人系统的控制方法是由高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰设计研发完成，并于2020-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人系统的控制方法在说明书摘要公布了：一种清洁机器人系统的控制方法，包括：清洁机器人、集成站，还包括以下步骤；步骤S02：清洁机器人停靠在集成站上，集污箱内盛放有一定高度液位的清洗液；步骤S03：启动对接集尘，动力机构启动来产生气流的吸力对清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾颗粒物进行吸取，使得垃圾颗粒物移动并通过集成站内的分离箱对垃圾颗粒物进行分离，分离后使得部分垃圾颗粒物被收集到分离箱内且部分垃圾颗粒物进入到集污箱内；步骤S04：进入到集污箱内的垃圾颗粒物在气流的作用下进入到清洗液中并与清洗液进行混合。本方案解决了现有基站针对过滤系统来设置一次性布袋或多步骤分层次过滤结构导致的基站结构复杂、验效果差，基站构造维护成本高、扬尘严重的问题。

本发明授权一种清洁机器人系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人系统的控制方法，包括：清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分； 清洁机器人至少用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁，清洁机器人上至少设置有清洁件来对地面进行拖地清洁； 其特征在于：集成站至少用于清洁机器人的停靠，且停靠后用于对清洁机器人的对接集尘和或清洗清洁件，集成站上设置有集污箱、分离箱，集污箱至少用于收集清洗清洁件之后的清洗液和对接集尘中的部分垃圾颗粒物，分离箱用于对垃圾颗粒物进行分离； 还包括以下步骤； 步骤S02：清洁机器人停靠在集成站上，集污箱内盛放有一定高度液位的清洗液； 步骤S03：启动对接集尘，动力机构启动来产生气流的吸力对清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾颗粒物进行吸取，使得垃圾颗粒物移动并通过集成站内的分离箱对垃圾颗粒物进行分离，分离后使得部分垃圾颗粒物被收集到分离箱内且部分垃圾颗粒物进入到集污箱内； 步骤S04：进入到集污箱内的垃圾颗粒物在气流的作用下进入到清洗液中并与清洗液进行混合； 其中，在步骤S03中，还包括在气流的吸力作用下，重量大的垃圾颗粒物在重力作用下被收集到分离箱内，重量小的垃圾颗粒物随气流进入到集污箱内； 其中，在步骤S03中，还包括分离箱内设置有过滤件，过滤件上设置有过滤孔，不能通过过滤孔的体积大的垃圾颗粒物被收集到分离箱内，能通过过滤孔的体积小的垃圾颗粒物随气流进入到集污箱内。

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