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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于参数表达知识库的机器人技能操作方法、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114201594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111513959.1，技术领域涉及：G06F16/332；该发明授权基于参数表达知识库的机器人技能操作方法、终端及介质是由黄海明;钟达明;缪圣义;孙富春;邱志鹏;文振焜设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数表达知识库的机器人技能操作方法、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于参数表达知识库的机器人技能操作方法、终端及介质，其中，方法包括：获取机器人的第一知识库，并根据所述第一知识库确定目标实体及其关联的实体信息；获取所述机器人的第二知识库，并根据所述第二知识库和所述实体信息，确定所述目标实体在当前场景下与其他实体之间的关系；获取所述机器人的第三知识库，并根据所述第三知识库和所述关系查找对应的技能及动作基元；根据查找到的技能及动作基元，控制对应的执行机构及元件，以执行当前场景下的目标任务。本发明通过构造机器人知识库，使得机器人在实际使用的过程中能够从知识库中有效地存取和搜索需要的技能操作知识，从而提高机器人在陌生场景中获取技能及执行任务的效率。

本发明授权基于参数表达知识库的机器人技能操作方法、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于参数表达知识库的机器人技能操作方法，其特征在于，所述基于参数表达知识库的机器人技能操作方法包括： 获取机器人的第一知识库，并根据所述第一知识库确定目标实体及其关联的实体信息； 获取所述机器人的第二知识库，并根据所述第二知识库和所述实体信息，确定所述目标实体在当前场景下与其他实体之间的关系；所述第二知识库为基于所述第一知识库建立的知识库，在所述第二知识库中设置有多个应用场景，每个所述应用场景由所述第一知识库中对应的关系组成； 获取所述机器人的第三知识库，并根据所述第三知识库和所述关系查找对应的技能及动作基元； 根据查找到的技能及动作基元，控制对应的执行机构及元件，以执行当前场景下的目标任务； 所述获取机器人的第三知识库，并根据所述第三知识库和所述关系查找对应的技能及动作基元，包括： 根据所述关系获取所述机器人的第三知识库； 查找当前任务及场景下与所述关系对应的技能树； 根据所述技能树确定所述当前任务所需技能及动作基元； 所述查找当前任务及场景下与所述关系对应的技能树，之前包括： 通过不同技能及不同动作基元的排列组合构建多个任务及场景下对应的技能树； 所述根据查找到的技能及动作基元，控制对应的执行机构及元件，包括： 根据所述查找到的技能及动作基元确定对应的执行参数； 根据所述执行参数控制对应的执行机构及元件。

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