上汽通用五菱汽车股份有限公司邓琬云获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114386709B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210063497.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由邓琬云;何逸波;林智桂;姚毅超;揭洋设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述充电方法包括：获取目标机器人从当前位置移动到当前充电站的第一总成本；获取目标机器人从当前位置移动到下一充电站的第二总成本；根据所述第一总成本和所述第二总成本，计算最小成本；根据所述最小成本对应的充电站对所述目标机器人进行充电。本发明能够减少移动机器人充电需要耗费的时间。
本发明授权充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种充电方法，其特征在于，所述充电方法包括步骤： 获取目标机器人从当前位置移动到当前充电站的第一总成本； 获取目标机器人从当前位置移动到下一充电站的第二总成本； 根据所述第一总成本和所述第二总成本，计算最小成本； 根据所述最小成本对应的充电站对所述目标机器人进行充电； 其中，在所述根据所述最小成本对应的充电站对所述目标机器人进行充电的步骤之前，确定所述最小成本对应的充电站的方法还包括： 获取目标机器人的初始速度和初始位置，并获取其他机器人的速度和位置； 根据所述目标机器人的初始速度和初始位置、其他机器人的速度和位置，得到目标机器人的历史最优位置和全局最优位置； 通过粒子群优化算法，对所述历史最优位置和所述全局最优位置进行迭代更新，其中，所述粒子群优化算法的目标函数为时间成本和距离成本之和； 在迭代次数达到预设迭代次数时，确定预设迭代次数对应的全局最优位置为最小成本对应的充电站。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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