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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标检测方法、目标检测系统以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111481397.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权目标检测方法、目标检测系统以及计算机可读存储介质是由周永哲;魏东东;陆晓栋;吴忠人设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、目标检测系统以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、目标检测系统以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取多个视频帧；其中，视频帧中包括至少一个待检测目标；对每个视频帧中的前景和背景进行分割以获得相应的分割结果；将多个视频帧的分割结果进行像素叠加以获得叠加结果，并从叠加结果中获得前景对应的候选车道区域；根据待检测目标在多个视频帧中的目标轨迹对候选车道区域进行校正以获得第一车道区域；利用叠加结果中的背景和第一车道区域通过分级加权的方法对待检测目标进行校验。通过这种设计方式，可以保证非正常检测目标过滤的准确性，从而降低误检的概率。

本发明授权目标检测方法、目标检测系统以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取多个视频帧；其中，所述视频帧中包括至少一个待检测目标； 对每个所述视频帧中的前景和背景进行分割以获得相应的分割结果； 将多个所述视频帧的分割结果进行像素叠加以获得叠加结果，并从所述叠加结果中获得所述前景对应的候选车道区域； 根据所述待检测目标在所述多个视频帧中的目标轨迹对所述候选车道区域进行校正以获得第一车道区域； 利用所述叠加结果中的背景和所述第一车道区域通过分级加权的方法对所述待检测目标进行校验； 其中，所述利用所述叠加结果中的背景和所述第一车道区域通过分级加权的方法对所述待检测目标进行校验，包括： 将第一条件值、第二条件值和第三条件值进行加权，得到和值，其中，所述第一条件值是根据所述待检测目标的目标检测框的空间位置是否位于所述第一车道区域之外的判断结果确定，所述第二条件值是根据所述目标检测框的宽度与所述第一车道区域的宽度是否满足预设条件的判断结果确定，所述第三条件值是根据所述目标检测框对应的位置是否为所述背景的判断结果确定； 基于所述和值确定所述待检测目标是否为正常检测目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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