辉达公司A·加米涅夫获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利用于自主机器应用的多活动者环境中的未来轨迹预测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114450724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180005405.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于自主机器应用的多活动者环境中的未来轨迹预测是由A·加米涅夫;N·斯莫良斯基;I·库尔卡尼;O·博埃尔·博安;杨方凯;A·德伊尔曼吉;R·巴尔加瓦;U·穆勒;D·尼斯特;R·阿维夫设计研发完成，并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主机器应用的多活动者环境中的未来轨迹预测在说明书摘要公布了：在各个示例中，对应于环境中的活动者的过去位置信息和地图信息可被应用于被训练成计算对应于活动者的未来轨迹的信息的深度神经网络DNN诸如循环神经网络RNN。DNN的输出可包括，针对DNN被训练以预测的每个未来时间片的表示活动者存在的每个像素的置信度的置信度图以及表示活动者在先前时间片的置信度图中的位置的向量场。向量场因此可被用于通过每个未来时间片的置信度图来追踪对象，以生成每个活动者的预测的未来轨迹。除了追踪的过去轨迹之外，预测的未来轨迹还可用于为可在导航环境时帮助自车的活动者生成完整轨迹。
本发明授权用于自主机器应用的多活动者环境中的未来轨迹预测在权利要求书中公布了：1.一种用于未来轨迹预测的方法，包括： 接收由环境内的车辆的一个或更多个传感器在一时间段内生成的传感器数据； 至少部分地基于所述传感器数据，确定所述时间段期间活动者的至少一个过去位置； 生成表示所述活动者的所述至少一个过去位置的第一图像； 接收表示与所述环境相对应的地图信息的第一数据； 生成表示所述地图信息的第二图像； 将表示所述第一图像和所述第二图像的图像数据应用于深度神经网络DNN； 使用所述DNN并且至少部分地基于所述图像数据来计算对应于向量场的第二数据和对应于置信度场的第三数据，其中所述向量场内的至少一个点对应于表示所述活动者在所述未来时间之前和所述时间段之后的时间的过去位置的运动向量；以及 至少部分地基于所述向量场和置信度场，确定所述活动者在所述时间段之后的未来时间的至少一个未来位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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