台湾东电化股份有限公司胡朝彰获国家专利权
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龙图腾网获悉台湾东电化股份有限公司申请的专利触觉回馈机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111551769.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权触觉回馈机构是由胡朝彰;郑百叡;陈树山设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本触觉回馈机构在说明书摘要公布了：本公开提供一种触觉回馈机构。触觉回馈机构包括一活动部、一固定部以及一驱动组件。活动部包括一第一配重元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。第一配重元件具有金属材质。
本发明授权触觉回馈机构在权利要求书中公布了：1.一种触觉回馈机构，包括： 一活动部，包括一第一配重元件； 一固定部，该活动部可相对该固定部运动； 一驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及 一第一弹性元件，其中该活动部经由该第一弹性元件活动地连接该固定部， 其中，该第一配重元件具有金属材质， 其中该第一弹性元件包括： 一第一活动部连接端，固定地连接该活动部；以及 一第一固定部连接端，固定地连接该固定部的一第一表面， 其中该固定部包括一第一盖体以及一第一框体， 其中该第一表面形成一第一容纳空间用以对应该活动部， 其中当该活动部相对该固定部位于一第一极限位置时，该活动部至少部分位于该第一容纳空间， 其中当该活动部位于该第一极限位置时，该第一弹性元件至少部分位于该第一容纳空间， 其中该第一容纳空间的一第二表面面朝该活动部， 其中该驱动组件仅能用以驱动该活动部相对该固定部于一运动范围内运动， 当该活动部位于该运动范围的任意位置时，该活动部与该第一活动部连接端皆不接触该第一表面， 其中该第一盖体固定地连接该第一框体， 其中该第一表面位于该第一框体，该第二表面位于该第一盖体， 其中该驱动组件用以驱动该活动部相对该固定部沿着一第一轴运动； 其中沿着该第一轴观察时，该第一弹性元件至少部分重叠于该第一表面， 其中该第一表面与该第一轴平行。
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