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龙图腾网获悉北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210254168.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质是由石晶;贾云光;崔俊锋设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：根据车辆的相关参数，将所述车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段；所述虚拟区段包括车站虚拟区段、保护虚拟区段以及站间虚拟区段；确定所述至少三个虚拟区段的状态信息；根据所述至少三个虚拟区段的状态信息，控制车辆行驶。本发明通过将车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段，控制车辆基于每个虚拟区段的状态信息行驶，保证了车辆行驶的安全性和稳定性。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的相关参数，将所述车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段；所述虚拟区段包括车站虚拟区段、保护虚拟区段以及站间虚拟区段；车辆的计划行驶路线为至少一条包括车辆出发地、目的地、出发时间以及到达时间信息的路线； 确定所述至少三个虚拟区段的状态信息； 根据所述至少三个虚拟区段的状态信息，控制车辆行驶； 其中，根据车辆的相关参数，将所述车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段，包括：确定所述车站虚拟区段的第一配置参数，以及所述保护虚拟区段的第二配置参数；根据所述车辆的相关参数，确定所述站间虚拟区段的第三配置参数；根据所述第一配置参数、第二配置参数和第三配置参数，将所述车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段；所述第一配置参数、第二配置参数以及第三配置参数均包括：区段数量和区段长度； 其中，确定所述车站虚拟区段的第一配置参数，包括：确定出计划行驶路线中需要经过的车站数量以及各个车站的名称，进一步根据各个车站的名称，从存储单元获取对应车站的车站长度，将车站数量作为车站虚拟区段的区段数量，并将各车站长度作为各个车站虚拟区段的区段长度，将车站虚拟区段的区段数量和区段长度确定为车站虚拟区段的第一配置参数； 其中，所述根据所述车辆的相关参数，确定所述站间虚拟区段的第三配置参数，包括： 根据所述车辆的相关参数，确定站间虚拟区段的区段长度的取值范围；根据所述站间虚拟区段的区段长度的取值范围，确定站间虚拟区段的区段长度； 根据所述站间虚拟区段的区段长度、保护虚拟区段的区段长度、以及所述车辆的相关参数，基于公式，确定站间虚拟区段的数量的取值范围；其中，站间虚拟区段的数量为整数；表示站间虚拟区段的区段长度；表示车辆当前限速值；表示车辆的车身长度；表示保护虚拟区段的区段长度；表示车载系统反应时间；表示主动防撞系统反应时间；表示主动防撞探测长度； 根据所述站间虚拟区段的区段数量的取值范围，确定站间虚拟区段的区段数量。

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