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龙图腾网获悉广州鲁邦通物联网科技股份有限公司申请的专利一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210358064.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法和系统是由招嘉焕;陈小军;黄章良设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于电子信息技术领域，公开了一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法，包括如下步骤：步骤1：当人体进入到摄像区域后，识别人体骨骼，得到骨骼信息，所述骨骼信息中标注了多个位置点；步骤2：当人体进入到电动扶梯时，获取第一图像，计算扶手和人体的不同高度的两个位置点的高度关系；步骤3：在电动扶梯运行的过程中，获取第二图像，根据高度关系、所述两个位置点，确定扶手上与人体保持相同水平高度的点；步骤4：在扶手上经步骤3所确定的点上绘制一条铅垂线，判断人体骨骼是否与铅垂线相交，若相交，则发出告警。本发明的方法实现了准确的、迅速的、智能的告警。同时，本发明还提供了一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测系统。

本发明授权一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法，其特征在于，所述方法适用于具有规则高度的边栏的入侵检测的场景，所述边栏为电动扶梯的扶手；所述方法具体为： 步骤1：当人体进入到摄像区域后，识别人体骨骼，得到骨骼信息，所述骨骼信息中标注了多个位置点； 步骤2：当人体进入到电动扶梯时，获取第一图像，计算扶手和人体的不同高度的两个位置点的高度关系； 步骤3：在电动扶梯运行的过程中，获取第二图像，根据高度关系、所述两个位置点，确定扶手上与人体保持相同水平高度的点； 步骤4：在扶手上经步骤3所确定的点上绘制一条铅垂线，判断人体骨骼是否与铅垂线相交，若相交，则发出告警； 所述步骤2具体为： 步骤21：当人体进入到电动扶梯时，获取第一图像； 步骤22：从第一图像中绘制出代表扶手的线条、两个位置点； 步骤23：沿两个位置点分别做水平线，并在两条水平线之间作一根垂线； 步骤24：平移步骤23所得的垂线以使扶手的线条和垂线相交，得到一个交点，确定交点距离垂线上端的垂直距离、交点距离垂线下端的垂直距离的比例；所述比例即为高度关系。

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