买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉新驱动重庆智能汽车有限公司申请的专利一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210579848.9，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质是由陈科星设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质，包括S1：获取待测试目标的数据，设计车辆制动时的第一减速度；S2：实时感知周围环境，当感知到障碍物时，将车辆行驶过程中的检测参数和第一减速度输入构建的减速度优化模型，输出实时减速度；即保障车辆不会与障碍物发生碰撞的同时，尽量保障待测试目标的舒适性S3:按照S2中的实时减速度对车辆进行自动减速制动。本发明可根据实际情况实时计算制动减速度，无障碍物干扰时能够提供舒适度最高的制动方案；在有障碍物干扰时，能够在满足乘客安全性的同时，提供舒适度最高的制动方案。

本发明授权一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶车辆的制动方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：获取待测试目标的数据，设计车辆制动时的第一减速度； S2：实时感知周围环境，当感知到障碍物时，根据车辆行驶过程中的检测参数和第一减速度计算实时减速度； S3:按照S2中的实时减速度对车辆进行自动减速制动； 所述S1中，第一减速度的计算公式为： Ac＝g*sh1 公式1中，Ac表示第一减速度；g表示重力加速度；s表示待测试目标与地面的接触长度；h表示待测试目标的质心高度； 所述S2中，实时减速度的计算公式如下： 公式2中，wk表示车辆静止后超过障碍物的距离；sk表示车辆实际减速度与第一减速度Ac的差值；N表示自动驾驶车辆制动过程总的持续时间，k为制动过程中的第k时刻；表示时刻自动驾驶车辆的速度与制动前速度的差值的平方；表示k-1时刻与k时刻的中间时刻；表示k时刻自动驾驶车辆的速度与制动前速度的差值的平方；α、β、γ为调节参数； 所述车辆实际减速度应满足以下条件： 公式3中，k表示在0到N-1的任一时刻；N-1表示车辆刚停止的上一时刻；表示k时刻车辆的实际减速度；Ac表示第一减速度Ac；表示k时刻车辆的实际减速度；s表示车辆实际减速度与第一减速度Ac的差值； 当减速制动时，为使车辆减速制动距离小于xobs，以避免车辆与障碍物发生碰撞，则需要对w进行最小化： 公式5中，x表示车辆减速制动距离，xobs表示车辆与障碍物的距离；最小化函数fx即可得到最优的w值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新驱动重庆智能汽车有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区鸳鸯街道长福西路2号汽车工业配套园区一区7栋1层A区、B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。