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龙图腾网获悉中科创达软件股份有限公司申请的专利遗留物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210513767.9，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权遗留物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质是由李金英;李新文设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本遗留物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种遗留物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前帧图像和当前帧图像对应的背景帧图像，当前帧图像对应的背景帧图像基于预设背景帧更新策略更新得到；根据当前帧图像和背景帧图像确定当前帧图像对应的前景图像；利用预设物体检测模型对前景图像进行遗留物检测，得到遗留物检测结果，预设物体检测模型基于非遗留物图像训练得到；在遗留物检测结果为前景图像是非遗留物图像的情况下，利用预设验证策略对遗留物检测结果进行验证，得到验证后的遗留物检测结果。本申请实现了对多种类遗留物以及易变形物体的高效检测，且对检测结果进行了二次验证，降低了遗留物的漏检率，提高了遗留物检测的精度。

本发明授权遗留物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种遗留物检测方法，其中，所述方法包括： 获取当前帧图像和所述当前帧图像对应的背景帧图像，所述当前帧图像对应的背景帧图像基于预设背景帧更新策略更新得到； 根据所述当前帧图像和所述当前帧图像对应的背景帧图像，确定所述当前帧图像对应的前景图像； 利用预设物体检测模型对所述当前帧图像对应的前景图像进行遗留物检测，得到遗留物检测结果，所述预设物体检测模型基于非遗留物图像训练得到； 在所述遗留物检测结果为所述前景图像是非遗留物图像的情况下，利用预设验证策略对所述遗留物检测结果进行验证，得到所述验证后的遗留物检测结果； 所述利用预设验证策略对所述遗留物检测结果进行验证，得到所述验证后的遗留物检测结果包括： 确定所述前景图像对应的图像场景类型； 根据所述图像场景类型确定所述前景图像对应的目标分布特征； 根据所述前景图像对应的目标分布特征对所述遗留物检测结果进行验证，得到所述验证后的遗留物检测结果； 所述利用预设验证策略对所述遗留物检测结果进行验证，得到所述验证后的遗留物检测结果还包括： 事先统计分析出不同图像场景类型在不同时段、不同季节以及不同场景区域的目标分布特征。

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