中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网冀北电力有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院张松涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网冀北电力有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种风电机组虚拟惯量控制的优化方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114844094B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210333540.6,技术领域涉及:H02J3/38;该发明授权一种风电机组虚拟惯量控制的优化方法及装置是由张松涛;李少林;秦世耀;贺敬;曲春晖;李春彦;张进;张梅;苗风麟;樊熠;李建立;刘厦;杨彦霞设计研发完成,并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风电机组虚拟惯量控制的优化方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及新能源优化控制技术领域,具体提供了一种风电机组虚拟惯量控制的优化方法及装置,包括:将风火联合调频线性离散化模型的相关参量代入预先构建的目标优化模型并求解,得到最优的风火联合调频线性离散化模型控制域控制量增量;基于所述最优的风火联合调频线性离散化模型控制域控制量增量调节风电机组虚拟惯量控制的参数;其中,所述相关参量包括:状态量、扰动量、系统频率偏差输出量和风电机组有功功率输出改变量,所述风电机组虚拟惯量控制的参数至少包括下述中的一种:偏差项系数和微分项系数。该方案能够通过感知频率的变化,自适应调整偏差项系数和微分项系数,以获得较优的惯量调频效果。
本发明授权一种风电机组虚拟惯量控制的优化方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种风电机组虚拟惯量控制的优化方法,其特征在于,所述方法包括: 将风火联合调频线性离散化模型的相关参量代入预先构建的目标优化模型并求解,得到最优的风火联合调频线性离散化模型控制域控制量增量; 基于所述最优的风火联合调频线性离散化模型控制域控制量增量调节风电机组虚拟惯量控制的参数; 其中,所述相关参量包括:状态量、扰动量、系统频率偏差输出量和风电机组有功功率输出改变量,所述风电机组虚拟惯量控制的参数至少包括下述中的一种:偏差项系数和微分项系数; 所述状态量的数学表达式为:xk=[ΔfkΔXgkΔPrkΔPgk]T;所述扰动量的数学表达式为:dk=ΔPDk;所述系统频率偏差输出量的数学表达式为:ypk=Δfk;所述风电机组有功功率输出改变量的数学表达式为:ypek=ΔPek; 其中,xk为k时刻状态量,Δfk为k时刻系统频率偏差值,ΔXgk为k时刻调速器气门位置偏差值,ΔPrk为k时刻再热机组输出功率偏差值,ΔPgk为k时刻火电机组输出功率偏差值,dk为k时刻扰动量,ΔPDk为k时刻系统负荷偏差值,ypk为k时刻系统频率偏差输出量,ypek为k时刻风电机组有功功率输出改变量,ΔPek为k时刻风电机组输出功率; 所述风火联合调频线性离散化模型的计算式如下: 上式中,xk+1为k+1时刻状态量,ypk+1为k+1时刻系统频率偏差输出量,A为频率线性离散化状态量参数,Bu为频率线性离散化控制量参数,uk为风电机组虚拟惯量控制的参数调节量,uk=[ΔKpkΔKdk]T,ΔKpk为k时刻偏差项系数偏差量,ΔKdk为k时刻微分项系数偏差量,Bd为频率线性离散化扰动量参数,C为频率线性离散化输出量参数,Ape为功率线性离散化状态量参数,Bu_pe为功率线性离散化控制量参数,Bd_pe为功率线性离散化扰动量参数; 所述A、Bu、Bd、C的计算式如下: C=[1000] 上式中,Kp_op为偏差项系数初始值,D为等效阻尼系数,Ts为采样周期,M为等效惯性时间常数,Kd_op为微分项系数初始值,TG为调速器时间常数,R为调差系数,FHP为再热系数,TRH为再热时间常数,TCH为汽轮机的时间常数,Δfop为频率初始值偏差,为频率初始斜率; 所述Ape、Bu_pe和Bd_pe的计算式如下: 所述预先构建的目标优化模型中的目标函数的计算式如下: 上式中,J为目标值,Γy为频率偏差优化目标权重矩阵,Γpe为风电机组惯量调频输出功率改变量优化目标权重矩阵,Ypk+1|k为系统频率偏差前向预测表达式,Ypek+1|k为风电机组输出功率改变量前向预测表达式。
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