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龙图腾网获悉青岛联合新能源汽车有限公司申请的专利基于视觉定位的电动汽车换电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210374154.1，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权基于视觉定位的电动汽车换电系统是由刘同鑫;王英杰;刘丰强;黄晋;贾一帆;谭宇航设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉定位的电动汽车换电系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉定位的电动汽车换电系统，包括：车载组件和换电柜；电动汽车换电系统的换电方法包括：电动汽车定位步骤，亏电电池出仓交互步骤，包括：车载控制模块控制开启内门，电池驱动机构将位于车载电池仓中的亏电电池送出；换电柜控制模块控制移位部调整换电部的位姿，使其能够将亏电电池承接并转移至缓存仓位；满电电池进仓交互步骤，包括：选择具有满电电池的缓存仓位，控制移位部调整换电部的位姿，到达所选择的缓存仓位，将满电电池取出，并转移至车载电池仓中。本申请的电动汽车换电系统，整个换电过程全自动完成，解决了现有换电柜对换电车辆的电池仓定位不精确而导致的换电失败甚至诸多安全问题，提高换电过程的准确性。

本发明授权基于视觉定位的电动汽车换电系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的电动汽车换电系统，其特征在于，包括： 车载组件和换电柜； 所述车载组件包括： 车载控制模块； 车载电池仓，其具有内门和外门； 电池驱动机构，其与所述车载控制模块电连接； 所述换电柜包括： 换电柜控制模块，所述换电柜控制模块与所述车载控制模块通信； 多个充电仓位，用于对亏电电池进行充电； 多个缓存仓位，用于亏电电池的中转； 换电部； 移位部，与所述换电部连接，用于接收所述换电柜控制模块的控制信号带动所述换电部移动； 视觉定位装置； 所述电动汽车换电系统的换电方法包括： 电动汽车定位步骤，视觉定位装置对待换电的电动汽车进行定位，使其位于所述换电柜的操作范围内； 亏电电池出仓交互步骤，包括： 车载控制模块控制开启所述内门，所述电池驱动机构将位于车载电池仓中的亏电电池送出； 换电柜控制模块控制所述移位部调整所述换电部的位姿，使其能够将所述亏电电池承接并转移至缓存仓位； 满电电池进仓交互步骤，包括： 选择具有满电电池的缓存仓位，控制所述移位部调整所述换电部的位姿，到达所选择的缓存仓位，将满电电池取出，并转移至所述车载电池仓中； 车载电池仓包括：仓室，仓室用于容置电池，仓室的一端设有内门；电池驱动机构用于驱动电池经内门出入仓室；电池驱动机构为直线位移模组，其包括直线导轨和与直线导轨滑动连接的滑块，直线导轨的长度方向平行于电池的出入仓方向，直线位移模组动作时，滑块带动电池沿直线导轨直线滑动以带动电池出入仓室； 直线导轨固设在仓室的底板下方，进而直线位移模组在电池的下方驱动电池出入仓； 锁止机构包括竖向锁止机构和横向锁止机构，竖向锁止机构设在仓室的上部，抵靠在电池的顶面上以对电池进行竖向定位； 竖向锁止机构包括安装支架和设置在安装支架下表面的竖向锁止部件，安装支架呈长条杆状，跨设在仓室上方，两端对应固设在仓室的对应侧板上或者固设在纵向锁止机构上； 电池的两侧部外侧均设置纵向锁止机构，分别设在仓室的两侧板上，当电池入仓到位时，两侧的纵向锁止机构同时对电池进行锁止，将电池夹紧定位。

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