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龙图腾网获悉路网新通(北京)交通科技有限公司申请的专利路面病害检测网络训练方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438546.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权路面病害检测网络训练方法、装置、设备及存储介质是由朱朝东;巩建;纪阳林;吕进刚设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面病害检测网络训练方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路面病害检测网络训练方法、装置、设备及存储介质，属于路面病害识别技术领域。该方法包括：获取多张路面样本图像以及对应的边缘真值矩阵和区域真值矩阵；将路面样本图像输入原始检测网络，得到对应的边缘预测矩阵和区域预测矩阵；根据边缘真值矩阵和边缘预测矩阵，得到边缘识别损失函数值，并根据区域真值矩阵和区域预测矩阵，得到区域识别损失函数值；根据两个损失函数值，调整网络参数，得到目标联合检测网络。本发明将边缘识别方式和区域识别方式相结合，从边缘网格和病害区域两个不同的角度对原始检测网络进行训练优化，使得训练后的网络可以从不同的角度进行病害检测，以结合不同角度的检测结果来保证最终的检测精度。

本发明授权路面病害检测网络训练方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面病害检测网络训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多张路面样本图像以及对应的多组边缘真值矩阵和区域真值矩阵；所述边缘真值矩阵的每一元素对应于一个边缘网格，所述边缘真值矩阵中每一元素的取值表示对应的边缘网格中是否具有指定路面病害，所述区域真值矩阵中每一行元素对应于一个病害区域，所述区域真值矩阵每一行中的元素取值表示对应的病害区域的外接矩形坐标；其中，所述边缘网格由所述路面样本图像按照固定尺寸分割得到，所述病害区域依据所述路面样本图像中属于指定路面病害的区域的最小外接矩形得到； 将多张所述路面样本图像输入原始检测网络，得到对应的边缘预测矩阵和区域预测矩阵； 根据所述边缘真值矩阵和所述边缘预测矩阵，得到边缘识别损失函数值，并根据所述区域真值矩阵和所述区域预测矩阵，得到区域识别损失函数值； 根据所述边缘识别损失函数值和所述区域识别损失函数值，调整所述原始检测网络的网络参数，得到目标联合检测网络； 所述根据所述边缘识别损失函数值和所述区域识别损失函数值，调整所述原始检测网络的网络参数，得到目标联合检测网络之后，所述方法还包括： 获取待测路面图像； 将所述待测路面图像输入所述目标联合检测网络，得到对应的边缘识别结果矩阵和区域识别结果矩阵； 根据所述边缘识别结果矩阵和所述区域识别结果矩阵，得到所述待测路面图像的路面病害检测结果；其中，若同一网格识别出具有多种路面病害，或者不同类别病害区域之间具有重叠区域，则将优先级最高的路面危害作为所述路面病害检测结果，且不同类别的路面中，各路面危害的优先级排序不同。

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