浙江大学;深圳市大疆创新科技有限公司陈嘉枫获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利点云编码和解码方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114885617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080081330.1，技术领域涉及：H04N19/96；该发明授权点云编码和解码方法、装置及计算机可读存储介质是由陈嘉枫;虞露;李璞;郑萧桢设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云编码和解码方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种点云编码方法，包括：将第一节点划分为多个子节点202，所述第一节点是对点云进行树状划分得到的任一包含有点云点的非叶节点；利用所述多个子节点的几何坐标确定所述多个子节点对应的希尔伯特序204；根据所述希尔伯特序对所述多个子节点的占用信息进行排列，得到所述第一节点对应的空间占用码206，其中，所述占用信息用于指示所述子节点是否包含有点云点；对所述空间占用码进行编码208。该方法解决了在对点云进行属性编解码之前需要对几何编解码后重建的点云点进行重排序的技术问题。
本发明授权点云编码和解码方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云编码方法，其特征在于，包括： 将第一节点划分为多个子节点，所述第一节点是对点云进行树状划分得到的任一包含有点云点的非叶节点； 利用所述多个子节点的几何坐标确定所述多个子节点对应的希尔伯特序； 根据所述希尔伯特序对所述多个子节点的占用信息进行排列，得到所述第一节点对应的空间占用码，其中，所述占用信息用于指示所述子节点是否包含有点云点； 对所述空间占用码进行编码。
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