华为技术有限公司夏培勇获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种特征点提取的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114943824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110184082.X,技术领域涉及:G06V10/22;该发明授权一种特征点提取的方法是由夏培勇;陈加忠;胡康康设计研发完成,并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种特征点提取的方法在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种特征点提取方法,涉及图像处理技术领域。该特征点提取方法包括,确定原始图像的至少一个有效子区域,该至少一个有效子区域为根据低分辨率图像上的至少一个有效子区域所确定,该低分辨率图像为对该原始图像进行降采样处理的图像;对该原始图像上每个有效子区域进行特征点提取以得到该原始图像的特征点。由于低分辨率图像相较于原始图像,像素更少,在低分辨率图像上确定有效子区域速度更快,进而提高了在原始图像上进行特征点提取的效率。
本发明授权一种特征点提取的方法在权利要求书中公布了:1.一种特征点提取方法,其特征在于,包括: 确定原始图像上的至少一个有效子区域,所述至少一个有效子区域为根据低分辨率图像上的至少一个有效子区域所确定,所述低分辨率图像为对所述原始图像进行降采样处理的图像; 对所述原始图像上每个有效子区域进行特征点提取以得到所述原始图像的特征点; 所述确定原始图像上的至少一个有效子区域,包括: 将所述低分辨率图像划分为若干个子区域; 对所述低分辨率图像进行特征点提取以得到所述低分辨率图像的特征点,所述低分辨率图像的特征点分布在所述若干个子区域内; 将所述若干个子区域中含有特征点数量最多的前K个子区域作为所述低分辨率图像的至少一个有效子区域,其中,K为大于等于2的正整数; 将所述低分辨率图像上的至少一个有效子区域进行后向映射以得到所述原始图像的至少一个有效子区域,其中,所述低分辨率图像上的一个有效子区域对应所述原始图像的一个有效子区域。
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