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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利低频和高频混合无线电雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111543675.7，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权低频和高频混合无线电雷达系统是由O.比亚勒;A.乔纳斯设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本低频和高频混合无线电雷达系统在说明书摘要公布了：一种混合无线电雷达系统包括：一个或多个低频天线，被配置为接收由低频传输的反射产生的低频反射能量；以及一个或多个高频天线，被配置为接收由高频传输的反射产生的高频反射能量。高频传输的频率至少是低频传输频率的1.5倍。处理器获得并处理由在一个或多个低频天线的每一个处接收的低频反射能量产生的一个或多个低频数字信号，以及由在一个或多个高频天线的每一个处接收的高频反射能量产生的一个或多个高频数字信号。处理器基于通过处理低频反射能量和高频反射能量获得的信息来控制车辆的操作。

本发明授权低频和高频混合无线电雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种混合无线电雷达系统，包括： 一个或多个低频天线，被配置为接收由低频传输的反射产生的低频反射能量； 一个或多个高频天线，被配置为接收由高频传输的反射产生的高频反射能量，其中高频传输的频率是低频传输的频率的至少1.5倍； 处理器，被配置为获得并处理由在一个或多个低频天线中的每一个处接收的低频反射能量产生的一个或多个低频数字信号和由在一个或多个高频天线中的每一个处接收的高频反射能量产生的一个或多个高频数字信号，并且基于通过处理低频反射能量和高频反射能量获得的信息来控制车辆的操作； 所述处理器被配置为在一组距离值上对所述一个或多个低频数字信号执行快速傅立叶变换FFT，以获得一个或多个低频距离快速傅立叶变换结果，并且对所述一个或多个高频数字信号执行快速傅立叶变换，以获得一个或多个高频距离快速傅立叶变换结果；且 所述处理器被配置为对一组多普勒值上的一个或多个低频距离FFT结果的组合执行第二FFT，以获得低频多普勒FFT结果，基于所述低频多普勒FFT结果，所述处理器被配置为获得低频波束形成结果，所述低频波束形成结果指示在所述一组距离值中的每一个、所述一组多普勒值中的每一个以及能定位一对象的一组角度的每一个处的能量水平，并配置为基于能量水平的指示来检测一个或多个对象，一个或多个对象中的每一个与所述一组距离值中的一个、所述一组多普勒值中的一个和所述一组角度中的一个相关联，处理器被配置成识别与一个或多个对象中的每一个相对应的一个或多个感兴趣区域，每个感兴趣区域包括所述一组距离值中的一个、所述一组多普勒值中的一个以及与对象相关联的所述一组角度中的一个，并且感兴趣区域对应于感兴趣区域距离值、感兴趣区域多普勒值和感兴趣区域角度，所述处理器被配置为在与所述感兴趣区域多普勒值相对应的一组多普勒值上，对与所述感兴趣区域距离值相对应的所述一个或多个高频距离FFT结果的部分的组合执行第二FFT或离散傅里叶变换DFT，以获得高频多普勒傅里叶变换结果，基于所述高频多普勒傅里叶变换结果，处理器被配置为获得高频波束形成结果，该高频波束形成结果指示每个感兴趣区域距离值、每个感兴趣区域多普勒值和每个感兴趣区域角度处的能量水平，并且基于能量水平的指示来检测一个或多个对象，并且处理器被配置为仅保留使用高频波束形成结果检测到的一个或多个对象中的与使用低频波束形成结果检测到的一个或多个对象中的一个相对应的对象。

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