OPPO广东移动通信有限公司于春阳获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利设备的六自由度评估方法、装置、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680524.4，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权设备的六自由度评估方法、装置、系统及电子设备是由于春阳;胡鑫设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备的六自由度评估方法、装置、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种设备的六自由度评估方法、装置、系统及电子设备，涉及数据处理技术领域。通过在机械臂运动过程中，获取待评估设备输出的目标数据和参考设备输出的目标数据，其中，参考设备的追踪设备固定于待评估设备上，待评估设备固定于机械臂上；对待评估设备输出的目标数据和参考设备输出的目标数据进行时空对齐，得到时空对齐之后的数据；根据时空对齐之后的数据，计算目标种类的误差，以对待评估设备的六自由度进行评估，从而可以全面、准确、客观地评估待评估设备的六自由度。
本发明授权设备的六自由度评估方法、装置、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种设备的六自由度评估方法，其特征在于，包括： 设置机械臂的运动参数，以使所述机械臂按照所述运动参数进行运动，其中，所述运动参数支持用户随时进行更改或设计； 对参考设备的参数进行标定，以使所述参考设备按照标定之后的参数采集所述机械臂在运动过程中的六自由度信息； 在所述机械臂运动过程中，获取待评估设备输出的目标数据与所述参考设备输出的目标数据之间的时间差，其中，所述参考设备的追踪设备固定于所述待评估设备上，所述待评估设备固定于所述机械臂上； 若所述时间差小于预设时间差阈值，获取所述待评估设备输出的目标数据和所述参考设备输出的目标数据； 对所述待评估设备输出的目标数据和所述参考设备输出的目标数据进行时空对齐，得到时空对齐之后的数据； 根据所述时空对齐之后的数据，计算目标种类的误差，以对所述待评估设备的六自由度进行评估； 若所述时间差不小于所述预设时间差阈值，则输出提示信息，以用于提示用户通过调整所述待评估设备和所述参考设备之间的位置来减小所述待评估设备与所述参考设备输出的目标数据之间的时间差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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